[发明专利]电动作业机

说明书

本发明提供一种电动作业机的可靠信赖性得到提高的电动作业机(1)，其具备：马达(21)、信息输出电路(50)、控制电路(23)、以及驱动停止电路(70、29)。信息输出电路(50)输出表示电动作业机(1)的状态的状态信息(SV)。控制电路(23)通过软件处理来执行马达控制处理。马达控制处理包括如下处理，即：根据从信息输出电路(50)输出来的状态信息(SV)表示能够驱动马达(21)，来许可马达(21)的驱动的处理。驱动停止电路(70、29)通过硬件处理来进行动作。驱动停止电路(70、29)根据状态信息(SV)表示应当停止马达(21)，则无论是否处于马达控制处理的执行状态，都将马达(21)停止。

技术领域

本发明涉及一种电动作业机。

背景技术

下述的专利文献1中公开一种电动工具，该电动工具在具备AD转换器的电动工具的基础上，还具备亲自诊断AD转换器是否正常工作的自诊断功能。通过具备自诊断功能，能够使电动工具的可靠信赖性得到提高。

专利文献

专利文献1：日本特开2010－58244号公报

发明内容

电动工具的可靠信赖性越高越理想。特别是，如果电动工具高功能化、内部构成复杂化，则能够以更高的水平来要求电动工具的可靠信赖性。

本发明的1个方案的目的在于，使电动作业机的可靠信赖性得到提高。

本发明的1个方案中的电动作业机具备：马达、信息输出电路、控制电路、以及驱动停止电路。

信息输出电路输出表示所述电动作业机的状态的状态信息。控制电路通过基于特定程序的软件处理而执行马达控制处理。马达控制处理包括如下处理，即：根据从信息输出电路输出来的状态信息表示能够驱动马达来许可对马达进行驱动的处理。驱动停止电路不使用软件处理而是利用硬件处理来进行动作。驱动停止电路根据从信息输出电路输出来的状态信息表示应当将马达停止，则无论是否处于马达控制处理的执行状态，都将马达停止。

在这样构成的电动作业机中，相同的状态信息通过软件处理和硬件处理这两者来被监视。并且，在通过硬件处理而将马达停止的情况下，即便在软件处理中许可马达的驱动，马达也不会被驱动。因此，能够使电动作业机的可靠信赖性得到提高。

状态信息可以包括表示电动作业机的状态的物理量。信息输出电路可以包括检测电路，该检测电路构成为：检测物理量，并输出表示该检测出的物理量的检测信息。马达控制处理可以包括如下处理，即：根据从检测电路输出来的检测信息所表示的物理量包含在第一容许范围内，来输出用于驱动马达的驱动指令的处理。驱动停止电路可以包括第一停止电路，该第一停止电路构成为：根据从检测电路输出来的检测信息所表示的物理量未包含在第二容许范围内，即便从控制电路输出驱动指令，也将马达停止。

此外，“检测信息所表示的物理量包含在第一容许范围内”也可以是“状态信息表示能够驱动马达”之一形态(一个形态)。另外，“检测信息所表示的所述物理量未包含在第二容许范围内”可以是“状态信息表示应当将马达停止”之一形态(一个形态)。另外，“即便从控制电路输出驱动指令，第一停止电路也会将马达停止”可以是“无论是否处于马达控制处理的执行状态，驱动停止电路都将马达停止”之一形态(一个形态)。

在这样构成的电动作业机中，相同的物理量通过软件处理和硬件处理这两者来被监视。并且，在通过软件处理及硬件处理这两者而确认到物理量处在适当的范围内的情况下，基于驱动指令来驱动马达。因此，能够使电动作业机的可靠信赖性得到提高。

电动作业机还可以具备驱动电路。驱动电路可以构成为：从控制电路被输入驱动指令，且构成为：根据被输入驱动指令而向马达供电从而驱动马达。并且，第一停止电路可以构成为：通过断开向驱动电路输入的驱动指令而使马达停止。