[发明专利]磁瓦成型后柔性转移机械手臂

权利要求书

1.磁瓦成型后柔性转移机械手臂，包括一侧固定安装有控制器的机架(1)和与负压源相连通的吸附机构(2)，其特征在于：所述机架(1)的内部固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)的中部传动连接有固定座(4)，所述固定座(4)的内部传动连接有调节机构(5)，所述调节机构(5)的一侧固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的一侧固定安装有与控制器之间进行电连接的第三私服电机(7)，所述第三私服电机(7)的输出轴固定套接有第一带轮(8)，所述固定架(6)的内部转动连接有固定套(9)，所述固定套(9)延伸出固定架(6)外部的一端固定套接有第二带轮(10)，所述第三私服电机(7)通过套装在第一带轮(8)上的皮带与第二带轮(10)传动连接，且固定套(9)延伸出固定架(6)外部的另一端与吸附机构(2)的内部固定套接，所述固定架(6)的底部固定连接有位于吸附机构(2)一侧的限位机构(11)。

2.根据权利要求1所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述吸附机构(2)包括固定连接在固定套(9)上的安装架(21)，所述安装架(21)的内部设置有与负压源相连通的吸管(22)，且吸管(22)的一端套装有与磁瓦的轮廓面相适配的吸盘(23)。

3.根据权利要求2所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述安装架(21)的底部安装有与控制器之间进行电连接的第一距离传感器。

4.根据权利要求1所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述调节机构(5)包括活动套接在固定座(4)内部且一端固定套接在固定架(6)内部的第一导向杆(51)和第二导向杆(52)以及螺纹套接固定座(4)内部且一端转动连接在固定架(6)内部的第二丝杆(53)，所述第一导向杆(51)和第二导向杆(52)延伸出固定座(4)外部的一端共同固定套接有固定板(54)，所述固定板(54)的内部与第二丝杆(53)延伸出固定座(4)外部的一端转动连接，且第二丝杆(53)延伸出固定板(54)外部的一端通过轴套固定套接有固定安装在固定板(54)上的第二私服电机(55)，所述第二私服电机(55)与控制器之间进行电连接。

5.根据权利要求4所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述第二导向杆(52)的两端均套装有与控制器之间进行电连接的第二距离传感器。

6.根据权利要求1所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述固定架(6)的底部固定连接有位于吸附机构(2)一侧的限位机构(11)。

7.根据权利要求6所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述限位机构(11)包括固定连接在固定架(6)上的连接板(111)，所述连接板(111)的内部固定套接有与控制器之间进行电连接的电动伸缩杆(112)，所述电动伸缩杆(112)的一端固定套装有弹性压块(113)，所述弹性压块(113)一侧的顶部固定套接有一端活动套接在连接板(111)内部的限位杆(114)。

8.根据权利要求1所述的磁瓦成型后柔性转移机械手臂，其特征在于：所述第一固定杆(31)包括固定套接在机架(1)内部且活动套接在固定座(4)内部的第一固定杆(31)和第二固定杆(32)、转动连接在机架(1)内部且螺纹套接在固定座(4)内部的第一丝杆(33)以及固定安装在机架(1)上且与控制器之间进行电连接的第一私服电机(34)，所述第一丝杆(33)延伸出机架(1)外部的一端通过轴套与第一私服电机(34)的输出轴固定套接。