[发明专利]一种自适应电磁吸附装置

权利要求书

1.一种自适应电磁吸附装置，其特征在于，包括：

壳体(100)，其前后两个侧面上分别设有至少两个左右间隔分布的限位滑槽(300)，每个所述限位滑槽(300)均上下设置，每个所述限位滑槽(300)内均设有上下设置的导向销(310)，每个所述导向销(310)均套设有弹簧(311)；

至少两个电磁支撑脚(200)，其位于所述壳体(100)内，每个所述电磁支撑脚(200)的下底面均为磁力吸附面，每个所述电磁支撑脚(200)均止转连接有转轴(400)，每个所述电磁支撑脚(200)均通过对应的转轴(400)转动连接在前后两个所述限位滑槽(300)之间，每个所述转轴(400)的两个端部均与对应的弹簧(311)进行接触，每个所述转轴(400)均可沿前后两个所述限位滑槽(300)进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：位于壳体(100)前侧面的所有限位滑槽(300)分别与位于壳体(100)后侧面的所有限位滑槽(300)前后正对设置。

3.根据权利要求1所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：每个所述转轴(400)的两个端部均设有接触平面(410)。

4.根据权利要求3所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：每个所述导向销(310)均从所述限位滑槽(300)的内顶面向下延伸，每个所述接触平面(410)均位于对应导向销(310)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：每个所述弹簧(311)均为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述限位滑槽(300)的内顶面抵接，所述压缩弹簧的另外一端与所述接触平面(410)抵接。

6.根据权利要求3所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：每个所述导向销(310)均从所述限位滑槽(300)的内底面向上延伸，每个所述接触平面(410)均位于对应导向销(310)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：每个所述弹簧(311)均为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述限位滑槽(300)的内底面固定连接，所述拉伸弹簧的另外一端与所述接触平面(410)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：每个所述电磁支撑脚(200)均为蹄形电磁铁或者条形电磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：每个所述电磁支撑脚(200)上均设有轴孔(230)，每个所述转轴(400)均与对应的轴孔(230)进行过盈配合或者焊接。

10.根据权利要求1所述的一种自适应电磁吸附装置，其特征在于：每个所述限位滑槽(300)的外侧均可拆连接有封盖。