[发明专利]一种自适应电磁吸附装置

说明书

本发明创造公开了一种自适应电磁吸附装置，包括：壳体，其前后两个侧面上分别设有至少两个左右间隔分布的限位滑槽，每个所述限位滑槽内均设有套设有弹簧的导向销；至少两个电磁支撑脚，每个所述电磁支撑脚均止转连接有转轴，每个所述电磁支撑脚均通过对应的转轴转动连接在前后两个所述限位滑槽之间，每个所述转轴的两个端部均与对应的弹簧进行接触。由于所有的电磁支撑脚均为活动设置，因此将本发明创造靠近导磁性圆形管道时，每个所述电磁支撑脚均在磁力的驱动下对自身的位置进行适应性调整，使得每个所述电磁支撑脚均能与不同尺寸规格的导磁性圆形管道进行最大化的接触，从而提高本发明创造与导磁性圆形管道之间的磁力。

技术领域

本发明创造涉及电磁装置领域，特别涉及一种自适应电磁吸附装置。

背景技术

电磁吸附装置与磁性物体的接触面积是影响电磁吸附装置磁力的重要因素，若电磁吸附装置与磁性物体之间的接触面积太小，则会大大降低电磁吸附装置的吸附性能，严重影响与电磁吸附装置连接的设备的使用，必要时则需要加大电磁吸附装置的电流以提升电磁吸附装置的磁力。

特别是对于吸附在导磁性圆形管道的壁面上的检测设备或者爬行机器人，参照图1，由于导磁性圆形管道1的截面为圆形，而现有的电磁吸附装置主要为电磁吸盘2，电磁吸盘的磁力吸附面为平面，因此电磁吸盘不能适应性地增大与导磁性圆形管道的壁面的接触面积，使得电磁吸盘与导磁性圆形管道的壁面之间仅为线接触，容易导致检测设备或者爬行机器人的掉落，若加大电磁吸盘的电流，则会提高电磁吸盘被过载烧坏的风险。

发明内容

本发明创造旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明创造提出一种自适应电磁吸附装置，能够自动调整各个电磁支撑脚的位置以适应不同尺寸规格的导磁性圆形管道，增大与导磁性圆形管道的接触面积。

根据本发明创造的第一方面实施例的一种自适应电磁吸附装置，包括：

壳体，其前后两个侧面上分别设有至少两个左右间隔分布的限位滑槽，每个所述限位滑槽均上下设置，每个所述限位滑槽内均设有上下设置的导向销，每个所述导向销均套设有弹簧；

至少两个电磁支撑脚，其位于所述壳体内，每个所述电磁支撑脚的下底面均为磁力吸附面，每个所述电磁支撑脚均止转连接有转轴，每个所述电磁支撑脚均通过对应的转轴转动连接在前后两个所述限位滑槽之间，每个所述转轴的两个端部均与对应的弹簧进行接触，每个所述转轴均可沿前后两个所述限位滑槽进行上下移动。

根据本发明创造实施例的一种自适应电磁吸附装置，至少具有如下有益效果：由于所有的电磁支撑脚均为活动设置，因此将本发明创造靠近导磁性圆形管道时，每个所述电磁支撑脚均在磁力的驱动下对自身的位置进行适应性调整，所述弹簧用以限制所述电磁支撑脚的转动并对所述电磁支撑脚提供支撑作用，使得每个所述电磁支撑脚均能与不同尺寸规格的导磁性圆形管道进行最大化的接触，增大本发明创造与导磁性圆形管道的接触面积，从而提高本发明创造与导磁性圆形管道之间的磁力。

根据本发明创造的一些实施例，位于壳体前侧面的所有限位滑槽分别与位于壳体后侧面的所有限位滑槽前后正对设置。

根据本发明创造的一些实施例，每个所述转轴的两个端部均设有接触平面。

根据本发明创造的一些实施例，每个所述导向销均从所述限位滑槽的内顶面向下延伸，每个所述接触平面均位于对应导向销的下方。

根据本发明创造的一些实施例，每个所述弹簧均为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述限位滑槽的内顶面抵接，所述压缩弹簧的另外一端与所述接触平面抵接。

根据本发明创造的一些实施例，每个所述导向销均从所述限位滑槽的内底面向上延伸，每个所述接触平面均位于对应导向销的上方。

根据本发明创造的一些实施例，每个所述弹簧均为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述限位滑槽的内底面固定连接，所述拉伸弹簧的另外一端与所述接触平面固定连接。