[发明专利]一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人

权利要求书

1.一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人，包括架体、安装在所述架体上的采集体和安装在所述采集体下面的控制室，其特征在于，所述架体上设置有浮力装置、动力装置；所述采集体设置有抽滤装置；所述控制室设置有控制装置、供电装置、无线电通讯装置；

所述浮力装置包括设置在所述架体上的用于调节吃水深度的三个柱状浮子、设置在所述柱状浮子上用于安装所述动力装置的底座；

所述动力装置包括设置在所述柱状浮子上的喷射泵、与所述喷射泵连接的无刷电机、与所述无刷电机连接的电调和固定在所述底座上的步进电机；

所述抽滤装置包括安装在所述采集体内部的滤网，与所述喷射泵相连接的胶皮水管；所述供电装置包括设置在控制室内的电源；

所述控制装置包括安装在控制室内的中央控制器，和与所述中央控制器相连接的控制器电台通讯设备；

所述无线电通讯装置包括与所述控制器电台通讯设备相连接的机载电台通讯设备，所述机载电台通讯设备上设置有电台通讯天线。

2.根据权利要求1所述的一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人，其特征在于，所述控制室上设置有密封舱门，方便操作人员完成控制室内部的各项操作。

3.根据权利要求1所述的一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人，其特征在于，所述中央控制器为控制机载电台通讯设备，喷射泵，无刷电机，步进电机的单片机。

4.根据权利要求1所述的一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人，其特征在于，所述船载电台通讯设备通过所述电台通讯天线连接至地面电台通讯设备，所述地面电台通讯设备连接地面控制设备。

5.根据权利要求1所述的一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人，其特征在于，所述电源采用充电式大容量蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人，其特征在于，所述采集体上设置有出水阀门，所述出水阀门内有不锈钢细孔金属网，并且所述出水阀门与所述胶皮水管相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人，其特征在于，所述采集体外缘设置有中空管道，所述中空管道内部固定有所述胶皮水管。