[发明专利]一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人

说明书

本发明涉及ROV技术，特别涉及一种用于处理水体表层垃圾的水下机器人，通过若干系统的配合，完成对水体表层各种固体垃圾的收集处理。包括架体、安装在所述架体上的采集体和安装在所述采集体下面的控制室；所述架体上设置有浮力装置、动力装置；所述采集体设置有抽滤装置。本发明具有改装灵活，清理效率高，清理质量良好，节能环保的优点。

技术领域

本发明涉及ROV技术，特别涉及一种应用于码头，港口，景观湖，近海等地用于收集水体表层垃圾的水下机器人。

背景技术

我国水环境面临着水体污染，水资源短缺和洪涝灾害等多方面压力，水体污染更是加剧了水资源短缺。水环境问题产生的原因是多方面的，但主要还是人类主观因素的影响。在水体漂浮塑料垃圾采集方面，国内这方面的研究更多的集中在水质改良，对于纯固态塑料垃圾的采集，目前鲜有文献提及。我国对海洋的重视远不如其他国家早，海洋上的垃圾不能进行回收，必将成为我国海洋事业发展的掣肘，为保障我国海洋事业的发展，有需要也有必要开展此类研究以丰富我国关于海洋的技术。

对于这些水体表层垃圾，如不进行清理，会对水体造成严重的污染，危害水生态环境。针对这此类垃圾，目前采取的普遍措施是对其进行人工打捞和机械打捞。

目前的打捞方法主要以人工打捞为主，不仅工作效率低，还需要大量的打捞人员，耗时耗力，成本非常高。鉴于此，部分地区采用了机械打捞，比如在船体的两侧架设打捞垃圾用的网，在船只行驶过程中对河、湖中漂浮的垃圾进行打捞作业。这种方法虽然提高的工作效率，减少了打捞人员，但是也有着不能克服的弊端：一是占用空间大，在一些非常狭小的水域，由于打捞船较为笨重，无法对这些区域内的水体表层垃圾进行收集处理，而这些狭小的水域，恰恰是垃圾集中的地方；二是垃圾收集效果粗糙，只能收集一些较大的水体垃圾，对于那些较小的水体垃圾，则无能为力，此类垃圾极易从捞网内漂出，对水体造成二次污染；三是无法全天持续收集垃圾，只能在垃圾积累到一定量的时候才能收集，不能始终保持水体干净清洁；四是收集方式受限，只是主动的去寻找水体垃圾，无法将它们先聚集到一处进行集中收集，效率不是很高。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，本发明提出一种用于处理水体表层垃圾的水下机器人，通过若干系统的配合，完成对水体表层各种固体垃圾的收集处理。本发明具有改装灵活，清理效率高，清理质量良好，节能环保的优点。

本发明为所要解决的技术问题，实现上述目的提出的技术方案为：一种用于收集水体表层垃圾的水下机器人，包括架体、安装在所述架体上的采集体和安装在所述采集体下面的控制室；所述架体上设置有浮力装置、动力装置；所述采集体设置有抽滤装置；所述控制室设置有控制装置、供电装置、无线电通讯装置；所述浮力装置包括设置在所述架体上的可以调节吃水深度的三个柱状浮子、设置在所述柱状浮子上用于安装所述动力装置的底座；所述动力装置包括设置在所述柱状浮子上的喷射泵、与所述喷射泵连接的无刷电机、与所述无刷电机连接的电调和固定在所述底座上的步进电机；所述抽滤装置包括安装在所述采集体内部的滤网，与所述喷射泵相连接的胶皮水管；所述供电装置包括设置在控制室内的电源；所述控制装置包括安装在控制室内的中央控制器，和与所述中央控制器相连接的控制器电台通讯设备；所述无线电通讯装置包括与所述控制器电台通讯设备相连接的机载电台通讯设备，所述机载电台通讯设备上设置有电台通讯天线。

所述控制室上设置有密封舱门，方便操作人员完成控制室内部的各项操作。

所述中央控制器为控制机载电台通讯设备，喷射泵，无刷电机，步进电机的单片机。

所述船载电台通讯设备通过所述电台通讯天线连接至地面电台通讯设备，所述地面电台通讯设备连接地面控制设备。

所述电源采用充电式大容量蓄电池。

所述采集体上设置有出水阀门，所述出水阀门内有不锈钢细孔金属网，并且所述出水阀门与所述胶皮水管相连接。