[发明专利]深度模组测距方法、深度相机及移动终端

说明书

本发明公开了一种深度模组测距方法、深度相机及移动终端，所述深度模组用于测量与方形物体的距离，所述方法包括：控制所述深度模组对放置于台面上的方形物体进行拍摄，获得深度图像；依据所述深度图像，获取所述方形物体占据的位置之外的图像有效区域；依据所述图像有效区域，获得所述台面的平面信息；依据所述深度图像，获得所述方形物体的上表面的三维信息；通过所述平面信息和所述三维信息，测量得出所述方形物体的体积。本发明能够有效测量得出方形物体的体积，保证方形物体和地面的接触位置测量准确。

技术领域

本发明涉及深度测距技术领域，尤其涉及深度模组测距方法、深度相机及移动终端。

背景技术

深度模组也称TOF(Time of flight，飞行时间测距)模组，深度模组是一种发射光信号，并接收反射的光信号，通过计算时间差计算和物体距离的测量元器件。

深度模组在测量功能上对人们的日常生活提供了诸多便利，其中深度模组在三维建模方面有着独特的优势，通过对方形物体进行拍摄测量，能够快速计算出方形物体的体积，但是深度模组是利用接收光线反射计算与物体的距离，在方形物体和地面的接触位置，入射光线在接近接触位置便发生反射现象，反射光线射向地面，再经过地面的漫反射后射向深度模组，由此可知在入射光线还未照射到方形物体和地面接触的菱角位置，便发生了反射，造成深度模组在进行测量时，方形物体和地面的接触位置测量不准确。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，针对目前深度模组在进行测量时，在方形物体和地面的接触位置测量不准确的问题，有必要提供一种深度模组测距方法、深度相机及移动终端，能够有效测量得出方形物体的体积，保证方形物体和地面的接触位置测量准确。

为实现上述目的，本发明提供一种深度模组测量方法，所述深度模组用于测量与方形物体的距离，所述方法包括：

控制所述深度模组对放置于台面上的方形物体进行拍摄，获得深度图像；

依据所述深度图像，获取所述方形物体占据的位置之外的图像有效区域；

依据所述图像有效区域，获得所述台面的平面信息；

依据所述深度图像，获得所述方形物体的上表面的三维信息；

通过所述平面信息和所述三维信息，测量得出所述方形物体的体积。

可选地，所述控制所述深度模组对放置于台面上的方形物体进行拍摄，获得的深度图像的步骤之前包括：

将方形物体放置于表面平整的台面上。

可选地，所述依据所述深度图像，获取所述方形物体占据的位置之外的图像有效区域的步骤包括：

依据所述深度图像，确定所述方形物体占据的第一图像区域；

对所述第一图像区域进行扩展，生成第二图像区域；

获取所述第二图像区域之外的区域为图像有效区域。

可选地，所述依据所述深度图像，确定所述方形物体占据的第一图像区域的步骤包括：

将所述深度图像转化为第一深度点云图；

对所述第一深度点云图进行逐行扫描，获取每行深度数据；

对所述每行深度数据进行差分处理，记录下差分后的数据大于预设第一阈值的坐标点，生成第一系列坐标；

对所述第一深度点云图进行逐列扫描，获取每列深度数据；

对所述每列深度数据进行差分处理，记录下差分后的数据大于预设第二阈值的坐标点，生成第二系列坐标；