[发明专利]一种机床用T形工件抓取机构

权利要求书

1.一种机床用T形工件抓取机构，包括床身、水平设于床身上的桁架以及设于桁架上的机械手，床身上还设有料盒，且料盒处于机械手下方，其特征在于，所述的料盒包括板体和设置在床身上的盒体，板体水平固设在盒体上并将盒体的盒口封闭，且板体位于盒体和机械手之间；盒体内壁和板体之间形成呈封闭状的腔体，板体上一体成型有筒体，筒体竖直设置在腔体内，且筒体的两端均呈开口状；所述的盒体内竖直设有呈T形的支架以及使支架的头部具有紧压在筒体底壁上并封闭筒体下端口趋势的弹簧，T形工件设置在板体上方，T形工件的头部抵压在板体顶壁上并将筒体的上端口封闭，T形工件的杆部竖直设于筒体内并抵压在支架的头部上，且T形工件能使支架克服弹簧的弹力下移并使筒体下端口处于开启状态，T形工件的杆部直径小于筒体的内径；本抓取机构还包括能使腔体内产生负压的负压组件；所述的支架的头部开设有环形凹槽，且环形凹槽和支架同轴线布置，环形凹槽内设有环形密封垫一，环形密封垫一的下端面与环形凹槽的底壁相抵，且在弹簧作用下，环形密封垫一的上端面能紧压在筒体底壁上。

2.根据权利要求1所述的机床用T形工件抓取机构，其特征在于，所述的盒体的底壁上垂直固定有导管，支架的杆部可滑动地插在导管内，弹簧位于导管内并套在支架的杆部外，且弹簧的两端分别与支架的头部和盒体的底壁相抵。

3.根据权利要求1或2所述的机床用T形工件抓取机构，其特征在于，所述的板体的顶壁上开设有环形卡槽，环形卡槽内设有环形密封垫二，且环形密封垫二的两端面分别与环形卡槽底壁和T形工件的头部相抵。

4.根据权利要求1或2所述的机床用T形工件抓取机构，其特征在于，所述的负压组件包括均设置在盒体外的负压真空泵和气管，负压真空泵的入口通过气管与上述的腔体连通。

5.根据权利要求4所述的机床用T形工件抓取机构，其特征在于，所述的盒体的侧壁上贯穿设有与气管正对的连接孔，气管的一端插在连接孔内，且气管与盒体密封固连。

6.根据权利要求5所述的机床用T形工件抓取机构，其特征在于，所述的气管通过焊接方式与盒体密封固连。

7.根据权利要求1或2所述的机床用T形工件抓取机构，其特征在于，盒体的侧壁上贯穿开设有安装口，所述的负压组件包括固定在安装口内的负压风机。