[发明专利]一种机床用T形工件抓取机构

说明书

本发明提供了一种机床用T形工件抓取机构，属于机械技术领域。本发明包括床身、设于床身上的桁架以及设于桁架上的机械手，床身上还设有料盒，料盒包括板体和设于床身上的盒体，板体固设在盒体上，盒体内壁和板体之间形成腔体，板体上一体成型有筒体，筒体设于腔体内，筒体两端开口；盒体内设有呈T形的支架以及使支架头部具有紧压在筒体底壁上并封闭筒体下端口趋势的弹簧，T形工件头部抵压在板体顶壁上并将筒体上端口封闭，T形工件杆部竖直设于筒体内并抵压在支架头部上，T形工件能使支架克服弹簧弹力下移并使筒体下端口处于开启状态，T形工件杆部直径小于筒体内径；本抓取机构还包括能使腔体内产生负压的负压组件。本发明抓取稳定性较高。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种机床，特别是一种机床用T形工件抓取机构。

背景技术

机床在加工时会产生很多切削屑，切削屑易堆积在工作台上或跌落到机床导轨防护罩上且切削屑难以清扫，切削屑的堆积会使机床负荷增加、动态性能变差、导轨防护罩磨损、变形、甚至损坏，如果不及时处理还会造成导轨防护罩拉伤，进而造成导轨损坏和传动螺杆精度丧失。

现有机床送料一般通过导轨送料或机械手抓取送料完成，在机械手抓取送料过程中，当工件表面较为光滑时，抓取时会导致工件发生晃动，影响抓取稳定性和效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机床用T形工件抓取机构，解决的技术问题是如何提高抓料稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机床用T形工件抓取机构，包括床身、水平设于床身上的桁架以及设于桁架上的机械手，床身上还设有料盒，且料盒处于机械手下方，其特征在于，所述的料盒包括板体和设置在床身上的盒体，板体水平固设在盒体上并将盒体的盒口封闭，且板体位于盒体和机械手之间；盒体内壁和板体之间形成呈封闭状的腔体，板体上一体成型有筒体，筒体竖直设置在腔体内，且筒体的两端均呈开口状；所述的盒体内竖直设有呈T形的支架以及使支架的头部具有紧压在筒体底壁上并封闭筒体下端口趋势的弹簧，T形工件设置在板体上方，T形工件的头部抵压在板体顶壁上并将筒体的上端口封闭，T形工件的杆部竖直设于筒体内并抵压在支架的头部上，且T形工件能使支架克服弹簧的弹力下移并使筒体下端口处于开启状态，T形工件的杆部直径小于筒体的内径；本抓取机构还包括能使腔体内产生负压的负压组件。

工作过程如下：初始状态时，支架在弹簧弹力作用下上移，此时，支架的头部紧压在筒体底壁上并封闭筒体下端口；负压组件通过腔体和通孔使筒体内产生负压；工作时，T形工件的头部抵压在板体顶壁上并将筒体的上端口封闭，T形工件的杆部竖直设于筒体内并抵压在支架的头部上，且此时，T形工件使支架克服弹簧的弹力下移并使筒体下端口处于开启状态，此时，筒体内的负压会增加一个吸力在T形工件上，从而有效避免T形工件在抓取时发生晃动的几率，使机械手更为稳定地抓取T形工件，来提高抓取效率和稳定性；当T形工件被抓取并逐渐远离板体时，支架在弹簧作用下复位并重新封闭筒体下端口。实际产品中，筒体内的负压吸力不会很大。

在上述的机床用T形工件抓取机构中，所述的支架的头部开设有环形凹槽，且环形凹槽和支架同轴线布置，环形凹槽内设有环形密封垫一，环形密封垫一的下端面与环形凹槽的底壁相抵，且在弹簧作用下，环形密封垫一的上端面能紧压在筒体底壁上，以增加支架和筒体之间形成的密封效果，来提高工作稳定性。

在上述的机床用T形工件抓取机构中，所述的盒体的底壁上垂直固定有导管，支架的杆部可滑动地插在导管内，弹簧位于导管内并套在支架的杆部外，且弹簧的两端分别与支架的头部和盒体的底壁相抵。

在上述的机床用T形工件抓取机构中，所述的板体的顶壁上开设有环形卡槽，环形卡槽内设有环形密封垫二，且环形密封垫二的两端面分别与环形卡槽底壁和T形工件的头部相抵。

在上述的机床用T形工件抓取机构中，所述的负压组件包括均设置在盒体外的负压真空泵和气管，负压真空泵的入口通过气管与上述的腔体连通。