[发明专利]油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置

权利要求书

1.油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，其特征在于，包括外壳(1)、旋转盘(3)、喷液盘(4)、喷头(5)、安装板(6)、第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(8)、透明罩(10)、超声波传感器(13)、主机(16)、储液箱(18)、抽液装置(19)、转轴、第一驱动装置(20)、第三伸缩装置(21)和移动终端(23)；

外壳(1)的下端一侧并排设有多组用于带动外壳(1)沿着管道内壁移动的主动轮组件(2)，外壳(1)的下端另一侧并排设有多组从动轮组件(17)，外壳(1)的外周面上设有多组用于压紧管道并沿着管道移动的导向轮组件(14)；多个透明罩(10)设置在外壳(1)的外周面上，多个透明罩(10)内分别设有多个照明装置(11)和多个摄像装置(12)；超声波传感器(13)设置在任意一个透明罩(10)内；

转轴的一端连接旋转盘(3)，转轴的另一端转动连接外壳(1)，转轴的另一端传动连接设置在外壳(1)内的第一驱动装置(20)；第一伸缩装置(7)设置在旋转盘(3)远离外壳(1)的一端，第一伸缩装置(7)的伸缩方向与旋转盘(3)的直径方向相同，第一伸缩装置(7)的伸缩端连接安装板(6)；喷液盘(4)设置在安装板(6)上，喷液盘(4)的端面上均匀设有多个喷液孔；多个喷头(5)分别一一对应设置在多个喷液孔内；第三伸缩装置(21)设置在喷液盘(4)上，第三伸缩装置(21)的伸缩方向与旋转盘(3)的直径方向垂直，第三伸缩装置(21)的伸缩端连接第二伸缩装置(8)；第二伸缩装置的伸缩方向与旋转盘(3)的直径方向相同，第二伸缩装置(8)的伸缩端连接用于对管道内壁进行打磨的打磨盘(9)；打磨盘(9)远离第二伸缩装置(8)的端面设为凸起的曲面；

储液箱(18)和抽液装置(19)均设置在外壳(1)内；抽液装置(19)的进液端连接储液箱(18)的出液孔，抽液装置(19)的出液端连接喷液盘(4)的进液孔；主机(16)设置在外壳(1)内，主机(16)内设有中央处理器(22)和通讯模块(24)；中央处理器(22)通过通讯模块(24)通讯连接移动终端(23)，中央处理器(22)通过多个导线分别连接照明装置(11)、摄像装置(12)、超声波传感器(13)、第一驱动装置(20)、抽液装置(19)、第一伸缩装置(7)、第二伸缩装置(8)和第三伸缩装置(21)，且中央处理器(22)输出端与多组主动轮组件(2)的控制端控制连接。

2.根据权利要求1所述的油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，其特征在于，每组主动轮组件(2)包括用于与外壳(1)连接的第一支撑柱(201)、第一安装架(202)、主动轮(203)和第二驱动装置(204)；

第一安装架(202)设置在第一支撑柱(201)远离外壳(1)的一端；主动轮(203)转动设置在第一安装架(202)上，且传动连接设置在第一安装架(202)上的第二驱动装置(204)；其中，中央处理器(22)控制连接第二驱动装置(204)。

3.根据权利要求2所述的油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，其特征在于，第一支撑柱(201)倾斜分布，且第一支撑柱(201)与外壳(1)的夹角为30～45°。

4.根据权利要求1所述的油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，其特征在于，每组从动轮组件(17)包括用于与外壳(1)连接的第二支撑柱、从动轮和第二安装架；

第二安装架设置在第二支撑柱远离外壳(1)的一端；从动轮转动设置在第二安装架上。

5.根据权利要求4所述的油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，其特征在于，第二支撑柱倾斜分布，且第二支撑柱与外壳(1)的夹角为30～45°。

6.根据权利要求1所述的油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，其特征在于，每组导向轮组件(14)包括导向轮(141)、第三安装架(142)、弹簧(143)和伸缩杆(144)；

伸缩杆(144)的一端连接外壳(1)，伸缩杆(144)的另一端连接第三安装架(142)；弹簧(143)套接在伸缩杆(144)的外侧，弹簧(143)的两端分别连接外壳(1)和第三安装架(142)；

导向轮(141)转动设置在第三安装架(142)上。