[发明专利]油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置

说明书

油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，包括外壳、超声波传感器、主机、第一驱动装置和移动终端；外壳的下端两端分别设有多组主动轮组件和多组从动轮组件，且其外周面上设有导向轮组件和透明罩；多个透明罩内一一设有照明装置和摄像装置；超声波传感器设置在任意一个透明罩内；第一驱动装置设置在外壳内并通过转轴转动连接旋转盘；旋转盘上设有打磨组件和喷液盘；外壳内的抽液装置的进液端连接储液箱的出液孔，抽液装置的出液端连接喷液盘的进液孔；主机设置在外壳内，主机内设有用于控制上述电气设备的中央处理器和通讯模块；中央处理器通过通讯模块通讯连接移动终端。本发明能一次性完成对管道内壁的腐蚀检测以及修复工作。

技术领域

本发明涉及管道内部检测及修复技术领域，尤其涉及油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置。

背景技术

管道是供流体传输的工具，因为流体介质大多有一定的腐蚀性，在传输的过程中会对管道的内壁造成腐蚀，一旦管道被腐蚀穿孔，管道内的流体泄漏，流体输送被中断，而泄漏的流体介质会造成环境污染、火灾等灾害。油气田是指受单一局部构造单位所控制的同一面积内的油藏、气藏、油气藏的总和。如果在这个局部构造范围内只有油藏，称为油田；只有气藏，称为气田；油气田管道在使用过程中更需要定期对其进行腐蚀性检测，并能及时有效的对管道的腐蚀处进行修复，以避免灾难的发生；但是现有的管道内腐蚀性检测盒管道修复通过两个不同的设备完成，往往在检测到破损处后再对管道的破损处进行修复；但是上述操作大大增加管道维护的时间，降低工作效率；为此，本申请中提出油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，本发明提供的油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置操作简单使用方便，能一次性完成对管道内壁的腐蚀检测以及修复工作，大大提高对管道的检测修复效率。

(二)技术方案

本发明提供了油气田管道内腐蚀检测及喷涂损修复装置，包括外壳、旋转盘、喷液盘、喷头、安装板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、透明罩、超声波传感器、主机、储液箱、抽液装置、转轴、第一驱动装置、第三伸缩装置和移动终端；

外壳的下端一侧并排设有多组用于带动外壳沿着管道内壁移动的主动轮组件，外壳的下端另一侧并排设有多组从动轮组件，外壳的外周面上设有多组用于压紧管道并沿着管道移动的导向轮组件；多个透明罩设置在外壳的外周面上，多个透明罩内分别设有多个照明装置和多个摄像装置；超声波传感器设置在任意一个透明罩内；

转轴的一端连接旋转盘，转轴的另一端转动连接外壳，转轴的另一端传动连接设置在外壳内的第一驱动装置；第一伸缩装置设置在旋转盘远离外壳的一端，第一伸缩装置的伸缩方向与旋转盘的直径方向相同，第一伸缩装置的伸缩端连接安装板；喷液盘设置在安装板上，喷液盘的端面上均匀设有多个喷液孔；多个喷头分别一一对应设置在多个喷液孔内；第三伸缩装置设置在喷液盘上，第三伸缩装置的伸缩方向与旋转盘的直径方向垂直，第三伸缩装置的伸缩端连接第二伸缩装置；第二伸缩装置的伸缩方向与旋转盘的直径方向相同，第二伸缩装置的伸缩端连接用于对管道内壁进行打磨的打磨盘；打磨盘远离第二伸缩装置的端面设为凸起的曲面；

储液箱和抽液装置均设置在外壳内；抽液装置的进液端连接储液箱的出液孔，抽液装置的出液端连接喷液盘的进液孔；主机设置在外壳内，主机内设有中央处理器和通讯模块；中央处理器通过通讯模块通讯连接移动终端，中央处理器通过多个导线分别连接照明装置、摄像装置、超声波传感器、第一驱动装置、抽液装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置，且中央处理器输出端与多组主动轮组件的控制端控制连接。

优选的，每组主动轮组件包括用于与外壳连接的第一支撑柱、第一安装架、主动轮和第二驱动装置；