[发明专利]一种电动车控制系统及电动车

权利要求书

1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括：

中枢控制模块，用于判断所述电动车的状态；

速度控制模块，用于根据用户执行的速度调节操作，生成速度控制信号；

电机；

踏频传感器，所述踏频传感器用以根据检测到的踏板的转动，生成踏板转动信号，并将该踏板转动信号发送至电机控制器；

所述电机控制器，与所述中枢控制模块、所述速度控制模块、所述电机以及所述踏频传感器电连接，所述电动车的状态包括等待状态以及准备完成状态；所述电机控制器用以在所述电机处于未运行状态下时，获取到所述电动车处于所述准备完成状态且接收到所述踏板转动信号时，允许根据所述速度控制信号控制所述电机的运行，以启动所述电机；

所述中枢控制模块还用以根据电机运行数据和/或电动车的状态数据，在判断所述电机启动、所电动车处于上坡状态以及所述电动车处于下坡状态时，向所述电机控制器发送对应的优化处理命令；其中，在判断所述电动车处于上坡状态以及所述电动车处于下坡状态时，所述电机控制器根据所述优化处理命令，令所述电动车以指定的速度匀速行驶。

2.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统还包括与所述中枢控制模块电连接的陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述电动车上，所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于平衡状态时，判断所述电动车处于所述准备完成状态；且所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于非平衡状态时，判断所述电动车处于所述等待状态。

3.根据权利要求2所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电动车控制系统还包括与所述中枢控制模块电连接的握紧传感器，所述握紧传感器安装于所述电动车的车把手上，所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于所述平衡状态且根据所述握紧传感器检测到所述车把手被握紧时，判断所述电动车处于所述准备完成状态；且所述中枢控制模块根据所述陀螺仪检测到所述电动车处于非平衡状态或根据所述握紧传感器检测到所述车把手未被握紧时，判断所述电动车处于所述等待状态。

4.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述电机控制器在所述电机处于运行状态下接收到所述速度控制信号时，直接根据所述速度控制信号控制所述电机的运行。

5.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述中枢控制模块还用以根据电机运行数据，向所述电机控制器发送优化处理命令的过程包括：

所述中枢控制模块根据所述电机运行数据判断所述电机处于启动状态时，向所述电机控制器发送缓启动信号，以供所述电机控制器根据所述缓启动信号令所述电机以对应的速度增长模式逐渐增加电机运行速度至第一指定值；和/或

所述中枢控制模块根据所述电机运行数据判断所述电动车处于下坡状态时，向所述电机控制器发送下坡运行信号，以供所述电机控制器根据所述下坡运行信号令所述电机以对应的第一力矩运行，且令所述电机以第一速度调整模式调整所述电机的运行速度至第二指定值；和/或

所述中枢控制模块根据所述电机运行数据判断所述电动车处于上坡状态时，向所述电机控制器发送上坡运行信号，以供所述电机控制器根据所述上坡运行信号令所述电机以对应的第二力矩运行，且令所述电机以第二速度调整模式调整所述电机的运行速度至第三指定值。