[发明专利]基于标示定位的车架类零件焊接系统及方法

权利要求书

1.一种基于标示定位的车架类零件焊接系统，所述车架类零件包括框架本体(100)，所述框架本体(100)的不同方位上焊接有多种辅件(200)，其特征在于，焊接系统包括：焊接装夹台(1)和标示装置(2)，

所述焊接装夹台(1)，包括对框架本体(100)进行姿态调整的变位机(11)和对框架本体(100)定位的夹具(12)，所述夹具(12)装设于变位机(11)上；

所述标示装置(2)，用于在框架本体(100)上标记各辅件(200)焊接位置；

所述标示装置(2)可相对焊接装夹台(1)移动的装设于焊接装夹台(1)旁。

2.根据权利要求1所述的基于标示定位的车架类零件焊接系统，其特征在于：所述标示装置(2)包括标示执行器(21)和平移轨道(22)，所述平移轨道(22)沿变位机(11)的旋转轴线平行布置，所述标示执行器(21)装设于平移轨道(22)上。

3.根据权利要求2所述的基于标示定位的车架类零件焊接系统，其特征在于：所述标示执行器(21)为激光划线器或等离子划线器或喷涂划线器或激光标线器。

4.一种基于权利要求1至3中任一项所述的车架类零件焊接系统的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：框架本体装夹：将框架本体(100)吊装至变位机(11)，并通过变位机(11)上的夹具(12)对框架本体(100)定位；

S2：辅件标示：通过标示执行器(21)在框架本体(100)上标记出部分或全部辅件(200)焊接位置；

S3：辅件焊接：根据框架本体(100)上标记出的焊接位置对辅件(200)进行焊接。

5.根据权利要求4所述的车架类零件焊接系统的焊接方法，其特征在于，在所述步骤S2中，在框架本体(100)上标记辅件(200)焊接位置时，通过变位机(11)调整框架本体(100)的姿态，实现对框架本体(100)各方位上的辅件(200)焊接位置标记。

6.根据权利要求5所述的车架类零件焊接系统的焊接方法，其特征在于，在所述步骤S2中通过标示执行器(21)标记出部分辅件(200)的焊接位置后，执行步骤S3，同时进行剩余的辅件(200)焊接位置标示，当基于所有焊接位置标示完成辅件(200)的焊接后，步骤S3执行完毕。

7.根据权利要求6所述的车架类零件焊接系统的焊接方法，其特征在于，在所述步骤S2中通过标示执行器(21)先标记出框架本体(100)一侧面的辅件(200)焊接位置，再通过变位机(11)调整框架本体(100)的姿态，再执行步骤S3，同时标示执行器(21)对另一侧的辅件(200)焊接位置标示，当基于所有焊接位置标示完成辅件(200)的焊接后，步骤S3执行完毕。

8.根据权利要求6所述的车架类零件焊接系统的焊接方法，其特征在于，所述框架本体(100)沿长度方向分为多个工段，在所述步骤S2中先标记出框架本体(100)一工段的辅件(200)焊接位置，再通过调整标示执行器(21)在平移轨道(22)上移动，再执行步骤S3，同时标示执行器(21)对另一工段的辅件(200)焊接位置标示，当基于所有焊接位置标示完成辅件(200)的焊接后，步骤S3执行完毕。