[发明专利]基于标示定位的车架类零件焊接系统及方法

说明书

一种基于标示定位的车架类零件焊接系统及方法。车架类零件包括框架本体，框架本体的不同方位上焊接有多种辅件，焊接系统包括：焊接装夹台和标示装置，焊接装夹台包括对框架本体进行姿态调整的变位机和对框架本体定位的夹具，夹具装设于变位机上；标示装置用于在框架本体上标记各辅件焊接位置；标示装置可相对焊接装夹台移动的装设于焊接装夹台旁。方法包括以下步骤：S1：框架本体装夹：将框架本体吊装至变位机，并通过变位机上的夹具对框架本体定位；S2：辅件标示：通过标示执行器在框架本体上标记出部分或全部辅件焊接位置；S3：辅件焊接：根据框架本体上标记出的焊接位置对辅件进行焊接。本发明具有操作简便、自动化程度高、生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及车架类零件的焊接技术领域，具体涉及一种基于标示定位的车架类零件焊接系统及方法。

背景技术

车架类零件通常需要在窄而长的工件本体上焊接多种、多个辅件，甚至还有不同辅件的焊接方位也不同的情况，为了实现精准的焊接各个辅件，必须制作多种工装，分别对不同辅件进行焊接定位，由于辅件具有种类多、数量多的特点，工装制作的成本非常高；各个辅件需要单独人工装夹，操作复杂、自动化程度低、生产效率低下；并且车架类零件还具有结构调整频率高的特点，一旦车辆生产厂家对车架类零件进行结构调整，辅件定位工装就要随之调整，进一步影响生产成本的控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种操作简便、自动化程度高、生产效率高的基于标示定位的车架类零件焊接系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于标示定位的车架类零件焊接系统，所述车架类零件包括框架本体，所述框架本体的不同方位上焊接有多种辅件，焊接系统包括：焊接装夹台和标示装置，

所述焊接装夹台，包括对框架本体进行姿态调整的变位机和对框架本体定位的夹具，所述夹具装设于变位机上；

所述标示装置，用于在框架本体上标记各辅件焊接位置；

所述标示装置可相对焊接装夹台移动的装设于焊接装夹台旁。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述标示装置包括标示执行器和平移轨道，所述平移轨道沿变位机的旋转轴线平行布置，所述标示执行器装设于平移轨道上。

所述标示执行器为激光划线器或等离子划线器或喷涂划线器或激光标线器。

一种基于上述车架类零件焊接系统的焊接方法，包括以下步骤：

S1：框架本体装夹：将框架本体吊装至变位机，并通过变位机上的夹具对框架本体定位；

S2：辅件标示：通过标示执行器在框架本体上标记出部分或全部辅件焊接位置；

S3：辅件焊接：根据框架本体上标记出的焊接位置对辅件进行焊接。

在所述步骤S2中，在框架本体上标记辅件焊接位置时，通过变位机调整框架本体的姿态，实现对框架本体各方位上的辅件焊接位置标记。

在所述步骤S2中通过标示执行器标记出部分辅件的焊接位置后，执行步骤S3，同时进行剩余的辅件焊接位置标示，当基于所有焊接位置标示完成辅件的焊接后，步骤S3执行完毕。

在所述步骤S2中通过标示执行器先标记出框架本体一侧面的辅件焊接位置，再通过变位机调整框架本体的姿态，再执行步骤S3，同时标示执行器对另一侧的辅件焊接位置标示，当基于所有焊接位置标示完成辅件的焊接后，步骤S3执行完毕。