[发明专利]旋转装置

权利要求书

1.一种旋转装置(10)，其特征在于包括：

固定构件(12)；

旋转构件(11)，所述旋转构件(11)被构造成绕所述固定构件(12)的中心轴线旋转；

传感器装置(6)，所述传感器装置(6)包括传感器转子(17)、第一传感器(7)和第二传感器(7)，所述传感器转子(17)被构造成与所述旋转构件(11)一起旋转，所述第一传感器(7)和所述第二传感器(7)被设置在所述固定构件(12)侧，并且所述传感器转子(17)经受所述第一传感器(7)和所述第二传感器(7)的检测；和

处理装置(18)，所述处理装置(18)被构造成处理从所述传感器装置(6)输出的信号，其中

所述传感器装置(6)的所述第一传感器(7)和所述第二传感器(7)中的每一个传感器被构造成在所述旋转构件(11)与所述传感器转子(17)一起进行一周旋转期间多次输出周期性波形信号，

所述第一传感器(7)被构造成当所述旋转构件(11)相对于所述固定构件(12)移位时输出相位延迟的波形信号，

所述第二传感器(7)被构造成当所述旋转构件(11)相对于所述固定构件(12)移位时输出相位提前的波形信号，

所述处理装置(18)被构造成基于所述波形信号来计算所述传感器转子(17)在所述第一传感器(7)的第一检测目标位置处的第一旋转角度和所述传感器转子(17)在所述第二传感器(7)的第二检测目标位置处的第二旋转角度，并且

所述处理装置(18)被构造成基于在所述第一旋转角度和所述第二旋转角度之间的差来计算所述传感器转子(17)的位移，对计算出的所述位移进行校正，并从已校正的所述位移来计算作用在所述旋转装置(10)上的负载。

2.根据权利要求1所述的旋转装置(10)，其特征在于进一步包括存储装置(19)，所述存储装置被构造成存储校正数据，所述校正数据指示在所述旋转构件(11)的一周旋转期间所述旋转构件(11)的振摆回转量，

其中所述处理装置(18)被构造成通过从所述传感器转子(17)的计算出的所述位移减去由所述校正数据指示的所述振摆回转量来对计算出的所述位移进行校正。

3.根据权利要求1所述的旋转装置(10)，其特征在于

所述处理装置(18)被构造成基于从所述传感器装置(6)输出的所述波形信号来计算所述传感器转子(17)的旋转频率，并且

所述处理装置(18)被构造成：从通过将从所述传感器装置(6)输出的所述波形信号转换成频域而获得的频域数据移除所述旋转频率的频率成分，将没有所述频率成分的所述频域数据逆转换回时域数据，并基于通过所述逆转换而获得的所述时域数据来计算所述传感器转子(17)的所述位移。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的旋转装置(10)，其特征在于

所述处理装置(18)被构造成将来自所述第一传感器(7)和所述第二传感器(7)的所述波形信号分别转换成第一角度信号和第二角度信号，所述第一角度信号和所述第二角度信号中的每一个角度信号对于对应的波形信号的每一个周期具有单调性，并且

所述处理装置(18)被构造成分别从所述第一角度信号和所述第二角度信号计算所述传感器转子的所述第一旋转角度和所述第二旋转角度。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的旋转装置(10)，其特征在于

所述第一传感器(7)和所述第二传感器(7)中的每一个传感器被构造成输出具有相位差的两个波形信号。