[发明专利]旋转装置

说明书

旋转装置(10)包括固定构件(12)、旋转构件(11)、传感器装置(6)和处理装置(18)，传感器装置包括传感器转子(17)、第一传感器(7)和第二传感器(7)。第一传感器(7)被构造成当旋转构件(11)相对于固定构件(12)移位时输出相位延迟的波形信号。第二传感器(7)被构造成当旋转构件(11)相对于固定构件(12)移位时输出相位提前的波形信号。处理装置(18)被构造成基于在第一旋转角度和第二旋转角度之间的差来计算传感器转子(17)的位移，对计算出的位移进行校正，并从已校正的位移来计算作用在旋转装置(10)上的负载。

技术领域

本发明涉及一种旋转装置，该旋转装置包括传感器。

背景技术

存在通过使用传感器来检测作用在旋转构件上的负载的技术。例如，日本未审查专利申请公布特开2011-149517(JP2011-149517A)公开了一种通过使用传感器来检测作用在车辆毂单元(车辆轴承装置)上的负载的技术。毂单元包括相对于车辆本体固定的外环、附接有轮的毂轴以及设置在外环和毂轴之间的滚动元件。根据JP2011-149517A，传感器附接到外环。传感器是位移传感器(间隙传感器)，并且毂轴的一部分经受该传感器进行的检测。

例如，当来自轮的负载作用在毂单元上时，毂轴在径向方向上相对于外环略微移位。该位移改变了传感器和毂轴的经受检测的部分之间的间隙，并且因此传感器的输出信号也改变。通过传感器的输出信号的计算处理获得毂轴的位移和作用负载。

发明内容

在毂单元的结构部件的制造和组装中，出现不可避免的制造误差。误差导致毂轴的轻微振摆回转运动(偏心旋转)，而不论负载是否作用在毂轴上。毂轴的振摆回转运动表现为传感器的输出信号中的周期性波动。周期性波动是传感器的输出信号的不必要的成分。振摆回转运动的量占由传感器检测到的量(即间隙)的很大比例。因此，需要校正传感器的输出信号，以便精确计算毂轴的位移和作用负载。

如图9中所示，在JP 2011-149517 A中，除了作为如上所述的一个位移传感器的第一传感器装置91和用于从第一传感器装置91的输出计算负载的计算装置93之外，还使用第二传感器装置92。第二传感器装置92是旋转传感器。例如，第二传感器装置92是提供给毂单元的防抱死制动系统(ABS)传感器，并且根据毂轴的旋转来输出脉冲信号。计算装置93从脉冲信号通过计算获得毂轴的旋转角速度。计算装置93(移除计算单元93a)使用获得的旋转角速度校正第一传感器装置91的输出，以减少不必要的成分。然后，计算装置93(负载计算单元93b)从校正的输出计算负载。

如上所述，相关领域技术需要两个独立的传感器：第一传感器装置91(位移传感器)，其用于计算毂轴的位移和作用负载；和第二传感器装置92(旋转传感器)，其用于校正。

本发明提供一种旋转装置，其中用于检测旋转构件的位移的传感器也用作旋转传感器。