[发明专利]一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法

权利要求书

1.一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法，其特征在于：控制器实时检测电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)，并判断S1、S2两者的速度误差，根据速度误差判断测速传感器是否故障。

2.如权利要求1所述的安全可靠的电动助力车用故障检测方法，其特征在于：所述控制器实时检测电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)，并判断S1、S2两者的误差，具体包括如下步骤：

步骤1，控制器实时检测电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)；

步骤2，控制器分别计算电动助力车车速信号S1、S2的信号频率；计算电动助力车车速、S1与S2速度误差；

(1)S1、S2信号频率计算公式为：

Freq：信号频率，单位rps

t_n：第n次信号中断时间，单位ms

t_n-1：第n-1次信号中断时间，单位ms

(2)电动助力车车速计算公式为：

Speed：车速，单位km/h

Freq：信号频率，单位rps

Wheel：轮径，单位mm

(3)速度误差计算公式为：

Speed_Diff：车速误差

Speed_S1、Speed_S2：S1、S2的速度值。

3.如权利要求1或2所述的安全可靠的电动助力车用故障检测方法，其特征在于：所述根据两路电动助力车车速信号S1和S2的速度误差判断测速传感器是否故障的流程为：

如果速度误差小于10％，正常结束车速检测，否则故障灯闪烁，关闭电助力。

4.如权利要求1所述的安全可靠的电动助力车用故障检测方法，其特征在于：所述步骤1中，控制器实时检测电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)，如有测速信号，则进入步骤2。

5.如权利要求1所述的安全可靠的电动助力车用故障检测方法，其特征在于：通过两个测速传感器分别获取电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)，控制器实时采集两个测速传感器的数据。

6.如权利要求5所述的安全可靠的电动助力车用故障检测方法，其特征在于：所述两个测速传感器同时安装在电动助力车后轮或前轮。

7.如权利要求5所述的安全可靠的电动助力车用故障检测方法，其特征在于：所述测速传感器为霍尔器件。