[发明专利]一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法

说明书

本发明公开一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法，控制器实时采集2路电动助力车车速信号(S1、S2)，并实时相互校准S1、S2，如果两者误差不小于10％，则判断测速传感器故障，控制器调用故障处理程序，关闭PWM输出，电动助力车进入安全状态。目前电动助力车测速传感器通常采用一路信号，无法自动检测测速传感器故障，其故障检测率为0，当测速传感器出现故障时，无法进行闭环控制，会造成超速，影响安全，不满足ISO13849的安全要求，本发明可以实时检测测速传感器故障，其故障检测率高达到90％，满足ISO13849的安全要求，具有较高的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法，属于电动车技术领域。

背景技术

传统电动自行车在故障检测中，测速传感器采用一路外测速传感器(测速传感器安装在车轮上)或内测速传感器(测速传感器安装在电机内部)，存在无法实时检测测速传感器好坏或容易受到干扰测速不准等问题，其安全性差，故障检测为零，不满足ISO13849的安全要求。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题与不足，本发明提供一种设计合理、安全可靠的电动助力车用故障检测方法。

技术方案：一种安全可靠的电动助力车用故障检测方法，控制器实时检测电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)，并判断S1、S2两者的速度误差，根据速度误差判断测速传感器是否故障。

所述控制器实时检测电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)，并判断S1、S2两者的误差，具体包括如下步骤：

步骤1，控制器实时检测电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)；

步骤2，控制器分别计算电动助力车车速信号S1、S2的信号频率；计算电动助力车车速、S1与S2速度误差；

(1)S1、S2信号频率计算公式为：

Freq：信号频率，单位rps

t_n：第n次信号中断时间，单位ms

t_n-1：第n-1次信号中断时间，单位ms

(2)电动助力车车速计算公式为：

Speed：车速，单位km/h

Freq：信号频率，单位rps

Wheel：轮径，单位mm

(3)速度误差计算公式为：

Speed_Diff：车速误差

Speed_S1、Speed_S2：S1、S2的速度值。

所述根据两路电动助力车车速信号S1和S2的速度误差判断测速传感器是否故障的流程为：

如果速度误差小于10％，正常结束车速检测，否则故障灯闪烁，关闭电助力。

所述步骤1中，控制器实时检测电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)，如有测速信号，则进入步骤2。

通过两个测速传感器分别获取电动助力车上的两路电动助力车车速信号(S1、S2)，控制器实时采集两个测速传感器的数据。

所述两个测速传感器同时安装在电动助力车后轮或前轮。

所述测速传感器为霍尔器件。