[发明专利]一种通用的龙门机器人框架

权利要求书

1.一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基（4）上的四根立柱（1）、连接在同侧两根立柱（1）上端的横梁（2）、连接两根横梁（2）的跨梁（3），其特征在于：所述地基（4）上端面设有四个地基缺口槽（41），每个地基缺口槽（41）内安装有基座（7），所述基座（7）包括安装在地基缺口槽（41）底部的基座下板（71）、位于基座下板（71）上方且与基座下板（71）平行分布的基座上板（72），所述基座上板（72）的上端面两侧设有调节轨道（8），基座上板（72）的上端面中间处设有调节齿条（81），所述调节轨道（8）和调节齿条（81）均沿着基座上板（72）的长度方向延伸，调节轨道（8）和调节齿条（81）的上端面低于地基（4）上端面，调节轨道（8）上设有可沿调节轨道（8）移动的调节滑块（82），所述立柱（1）的下端设有立柱下接板（11），所述立柱下接板（11）的下端面贴合连接调节滑块（82），立柱下接板（11）设有上下贯穿的下接板方孔（110），所述下接板方孔（110）内穿设定位块（83），所述定位块（83）包括从上往下一体成型的定位块螺柱（85）、定位块方柱（84）和定位块底板（86），所述定位块螺柱（85）的外径小于定位块方柱（84）的边长，所述定位块方柱（84）从下往上贴合穿入下接板方孔（110），所述定位块螺柱（85）外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板（11）上端面的定位块固定螺母（810），所述定位块底板（86）的下端面设有与调节齿条（81）相啮合的底板齿（87）；

所述立柱（1）的上端设有立柱上接板（13），立柱上接板（13）的两侧壁贴合连接有调平块（5），所述调平块（5）设有调平块螺孔（53）和调平块穿孔（52），所述横梁（2）的下端两侧对称设有横梁安装板（21），所述横梁安装板（21）贴合安装在立柱上接板（13）上端面，横梁安装板（21）的两侧壁设有与调平块穿孔（52）相对应的横梁安装板侧螺孔（23），所述调平块螺孔（53）与横梁安装板（21）的侧壁水平相对；

所述横梁（2）的上端设有横梁上接板（24），横梁上接板（24）的两侧壁贴合连接有调平块（5），所述跨梁（3）的下端两侧对称设有跨梁安装板（32），所述跨梁安装板（32）贴合安装在横梁上接板（24）上端面，跨梁安装板（32）的两侧壁设有与调平块穿孔（52）相对应的跨梁安装板侧螺孔（34），所述调平块螺孔（53）与跨梁安装板（32）的侧壁水平相对；

所述调平块（5）设有调平块安装通孔（51），所述立柱上接板（13）的两侧壁设有与调平块安装通孔（51）相对应的立柱上接板侧螺孔（18）；所述横梁上接板（24）的两侧壁设有与调平块安装通孔（51）相对应的横梁上接板侧螺孔（27）。

2.如权利要求1所述一种通用的龙门机器人框架，其特征在于：所述立柱上接板（13）的上端两侧设有上下贯穿的立柱上接板腰形孔（16），横梁安装板（21）的下端面设有与立柱上接板腰形孔（16）相对应的横梁安装板下螺孔（22）。

3.如权利要求1所述一种通用的龙门机器人框架，其特征在于：横梁上接板（24）的上端两侧设有上下贯穿的横梁上接板腰形孔（26），跨梁安装板（32）的下端面设有与横梁上接板腰形孔（26）相对应的跨梁安装板下螺孔（33）。

4.如权利要求1所述一种通用的龙门机器人框架，其特征在于：所述地基缺口槽（41）底面设有向上延伸的预埋螺栓（42），所述基座下板（71）设有供预埋螺栓（42）穿过的基座下板穿孔（75）和基座下板定位螺孔（76），所述基座下板定位螺孔（76）位于基座下板（71）的四个角落，基座下板定位螺孔（76）内螺旋拧入基座固定螺栓（9），基座固定螺栓（9）的下端抵接地基缺口槽（41）底面，所述预埋螺栓（42）贯穿基座固定螺栓（9），所述基座固定螺栓（9）的头部上下端面分别贴合设有基座上调节螺母（92）和基座下调节螺母（91），所述基座上调节螺母（92）与预埋螺栓（42）螺纹连接，所述基座下调节螺母（91）与基座固定螺栓（9）的螺杆螺纹连接，穿过基座下板穿孔（75）的预埋螺栓（42）外壁螺旋拧入贴合基座下板（71）上端面的预埋螺栓连接螺母（93）。

5.如权利要求1所述一种通用的龙门机器人框架，其特征在于：所述定位块底板（86）的上端面设有磁铁槽（88），所述磁铁槽（88）内嵌设磁铁（89）。