[发明专利]一种通用的龙门机器人框架

说明书

本发明公开了一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基上的立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，地基上端面设地基缺口槽，地基缺口槽内安装基座，基座包括基座上板，基座上板的上端设调节轨道和调节齿条，调节轨道上设调节滑块，立柱的下端设立柱下接板，立柱下接板连接调节滑块，立柱下接板设下接板方孔，下接板方孔内穿设定位块，定位块包括定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，定位块方柱穿入下接板方孔，定位块底板的下端设与调节齿条啮合的底板齿。本发明可以确保四根立柱顶部用于安装横梁的立柱上接板都处于一个水平面，两根横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，立柱可移动进行跨度调节，通用性好。

技术领域

本发明涉及龙门机器人技术领域，更具体的说涉及一种通用的龙门机器人框架。

背景技术

现有的龙门机器人的框架包括立柱、横梁和跨梁，其主要存在以下几方面问题：一、两个横梁安装时需要平行对齐，跨梁安装时也需要垂直找平，目前的安装过程没有特意的微调找平装置，只是简单的配合千分尺进行找平，最终效果不是很好，进而影响龙门机器人的工作；二、立柱的底部不够平整，也没有特定的底部调平机构；三、当地基浇筑好后，预埋螺栓位置定好，框架的跨度便已经确定，后续想要变更跨度就非常不便，通用性差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种通用的龙门机器人框架，通过对基座下板的调平，可以确保四根立柱顶部用于安装横梁的立柱上接板都处于一个水平面，两根横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，使得两根横梁互相平行，且跨梁与横梁垂直，从而确保整个龙门机器人框架的强度、刚度可靠，以及龙门机器人的稳定运行；立柱可移动进行跨度调节，通用性好。

本发明解决上述技术问题的方案是：

一种通用的龙门机器人框架，包括安装在地基上的四根立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，所述地基上端面设有四个地基缺口槽，每个地基缺口槽内安装有基座，所述基座包括安装在地基缺口槽底部的基座下板、位于基座下板上方且与基座下板平行分布的基座上板，所述基座上板的上端面两侧设有调节轨道，基座上板的上端面中间处设有调节齿条，所述调节轨道和调节齿条均沿着基座上板的长度方向延伸，调节轨道和调节齿条的上端面低于地基上端面，调节轨道上设有可沿调节轨道移动的调节滑块，所述立柱的下端设有立柱下接板，所述立柱下接板的下端面贴合连接调节滑块，立柱下接板设有上下贯穿的下接板方孔，所述下接板方孔内穿设定位块，所述定位块包括从上往下一体成型的定位块螺柱、定位块方柱和定位块底板，所述定位块螺柱的外径小于定位块方柱的边长，所述定位块方柱从下往上贴合穿入下接板方孔，所述定位块螺柱外壁螺旋拧入贴合抵接立柱下接板上端面的定位块固定螺母，所述定位块底板的下端面设有与调节齿条相啮合的底板齿。

所述立柱的上端设有立柱上接板，所述立柱上接板的上端两侧设有上下贯穿的立柱上接板腰形孔，立柱上接板的两侧壁贴合连接有调平块，所述调平块设有调平块螺孔和调平块穿孔，所述横梁的下端两侧对称设有横梁安装板，所述横梁安装板贴合安装在立柱上接板上端面，横梁安装板的下端面设有与立柱上接板腰形孔相对应的横梁安装板下螺孔，横梁安装板的两侧壁设有与调平块穿孔相对应的横梁安装板侧螺孔，所述调平块螺孔与横梁安装板的侧壁水平相对。

所述横梁的上端设有横梁上接板，横梁上接板的上端两侧设有上下贯穿的横梁上接板腰形孔，横梁上接板的两侧壁贴合连接有调平块，所述跨梁的下端两侧对称设有跨梁安装板，所述跨梁安装板贴合安装在横梁上接板上端面，跨梁安装板的下端面设有与横梁上接板腰形孔相对应的跨梁安装板下螺孔，跨梁安装板的两侧壁设有与调平块穿孔相对应的跨梁安装板侧螺孔，所述调平块螺孔与跨梁安装板的侧壁水平相对。