[发明专利]自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶测试系统精度验证方法，其特征在于，所述自动驾驶测试系统精度验证方法包括以下步骤：

获取自动驾驶测试系统的测试模型、物理设备及自动驾驶试验数据，所述测试模型包括虚拟场景模型、整车动力学模型和控制算法模型；

对所述测试模型分别进行数字模型校核和验证、仿真模型校核和验证，获得数字校核值、数字验证值、仿真校核值及仿真验证值；

对所述物理设备进行设备校验和验证，获得设备校验值及设备验证值；

对所述自动驾驶试验数据进行评估分析，获得数据分析值；

将所述数字校核值、所述数字验证值、所述仿真校核值、所述仿真验证值、所述设备校验值、所述设备验证值及所述数据分析值作为子指标；

根据所述子指标构造判断矩阵；

根据预设模糊综合程度值公式及所述判断矩阵计算各子指标的综合程度值；

根据所述综合程度值计算所述自动驾驶测试系统的可信度数值；

根据所述可信度数值对所述自动驾驶测试系统进行精度验证；

其中，所述子指标包括第一子指标、第二子指标及第三子指标，所述第一子指标包括所述数字校核值、所述数字验证值、所述仿真校核值、所述仿真验证值，所述第二子指标包括所述设备校验值、所述设备验证值，所述第三子指标包括数据分析值；

所述根据所述子指标构造判断矩阵，具体包括：

根据所述第一子指标、所述第二子指标及所述第三子指标构造主指标判断矩阵；

获取所述第一子指标的第一子指标测试数据、所述第二子指标的第二子指标测试数据及所述第三子指标的第三子指标测试数据；

根据所述第一子指标测试数据构造第一子指标判断矩阵；

根据所述第二子指标测试数据构造第二子指标判断矩阵；

根据所述第三子指标测试数据构造第三子指标判断矩阵；

将所述主指标判断矩阵、所述第一子指标判断矩阵、所述第二子指标判断矩阵及所述第三子指标判断矩阵作为判断矩阵。

2.如权利要求1所述的自动驾驶测试系统精度验证方法，其特征在于，所述根据所述综合程度值计算所述自动驾驶测试系统的可信度数值，具体包括：

根据所述综合程度值确定三角模糊数；

根据所述三角模糊数计算权重向量值；

根据所述权重向量值计算所述自动驾驶测试系统的可信度数值。

3.如权利要求2所述的自动驾驶测试系统精度验证方法，其特征在于，所述根据所述权重向量值计算所述自动驾驶测试系统的可信度数值，具体包括：

对所述权重向量值进行归一化处理，获得目标权重向量值；

对各子指标的目标权重向量值进行加权计算，获得所述自动驾驶测试系统的可信度数值。

4.如权利要求1~3中任一项所述的自动驾驶测试系统精度验证方法，其特征在于，所述对所述测试模型分别进行数字模型校核和验证、仿真模型校核和验证，获得数字校核值、数字验证值、仿真校核值及仿真验证值，具体包括：

对所述测试模型进行数字模型校核，获得数字校核值；

对所述测试模型进行数字模型验证，获得数字验证值；

对所述测试模型进行仿真模型校核，获得仿真校核值；

对所述测试模型进行仿真模型验证，获得仿真验证值；

相应地，所述对所述物理设备进行设备校验和验证，获得设备校验值及设备验证值，包括：

对所述物理设备进行设备校验，获得设备校验值；

对所述物理设备进行设备验证，获得设备验证值。

5.如权利要求1~3中任一项所述的自动驾驶测试系统精度验证方法，其特征在于，所述根据所述可信度数值对所述自动驾驶测试系统进行精度验证，具体包括：

查找与所述可信度数值对应的精度等级，将查找到的精度等级作为目标精度等级；

根据所述目标精度等级对所述自动驾驶测试系统进行精度验证。