[发明专利]自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取自动驾驶测试系统的测试模型、物理设备及自动驾驶试验数据，根据测试模型获得数字校核值、数字验证值、仿真校核值及仿真验证值，根据物理设备获得设备校验值及设备验证值，根据自动驾驶试验数据获得数据分析值，将这些数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值，根据可信度数值对自动驾驶测试系统进行精度验证，从而通过对自动驾驶测试系统各模块分别进行验证，将得到的数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值来进行精度验证，解决了如何对自动驾驶仿真测试系进行精度验证的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆仿真测试与验证是整个系统开发过程中不可缺少的流程，相比较传统汽车自动驾驶汽车的仿真、测试、验证手段更加重要，但是缺少合适的对自动驾驶仿真测试系统的精度进行验证的方法。

所以，本质上存在着如何对自动驾驶仿真测试系进行精度验证的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何对自动驾驶仿真测试系进行精度验证的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶测试系统精度验证方法，所述自动驾驶测试系统精度验证方法包括以下步骤：

获取自动驾驶测试系统的测试模型、物理设备及自动驾驶试验数据；

根据所述测试模型获得数字校核值、数字验证值、仿真校核值及仿真验证值；

根据所述物理设备获得设备校验值及设备验证值；

根据所述自动驾驶试验数据获得数据分析值；

将所述数字校核值、所述数字验证值、所述仿真校核值、所述仿真验证值、所述设备校验值、所述设备验证值及所述数据分析值作为子指标；

根据所述子指标计算所述自动驾驶测试系统的可信度数值；

根据所述可信度数值对所述自动驾驶测试系统进行精度验证。

优选地，所述根据所述子指标计算所述自动驾驶测试系统的可信度数值，具体包括：

根据所述子指标构造判断矩阵；

根据预设模糊综合程度值公式及所述判断矩阵计算各子指标的综合程度值；

根据所述综合程度值计算所述自动驾驶测试系统的可信度数值。

优选地，所述子指标包括第一子指标、第二子指标及第三子指标，所述第一子指标包括所述数字校核值、所述数字验证值、所述仿真校核值、所述仿真验证值，所述第二子指标包括所述设备校验值、所述设备验证值，所述第三子指标包括数据分析值；

所述根据所述子指标构造判断矩阵，具体包括：

根据所述第一子指标、所述第二子指标及所述第三子指标构造主指标判断矩阵；

获取所述第一子指标的第一子指标测试数据、所述第二子指标的第二子指标测试数据及所述第三子指标的第三子指标测试数据；

根据所述第一子指标测试数据构造第一子指标判断矩阵；

根据所述第二子指标测试数据构造第二子指标判断矩阵；

根据所述第三子指标测试数据构造第三子指标判断矩阵；