[发明专利]多自由度完全可调装置

权利要求书

1.多自由度完全可调装置，其特征在于：包括旋转调整基座(500)，所述旋转调整基座(500)的上端设置有载物基座安装槽(200)，所述载物基座安装槽(200)的上端安装有载物基座(600)，且载物基座(600)与载物基座安装槽(200)通过固定螺钉固定，所述载物基座安装槽(200)内安装有X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)，且X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)安装在载物基座安装槽(200)内部相应的槽中，X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)的上端面低于载物基座安装槽(200)内部的上端面，所述旋转调整基座(500)后端的一侧安装有直线升降单元(100)；所述旋转调整基座(500)前端的两侧设置有安装件(501)，左侧所述安装件(501)上设置有第一球形螺钉(502)，右侧所述安装件(501)上设置有第二球形螺钉(503)，且第一球形螺钉(502)和第二球形螺钉(503)相对于载物基座安装槽(200)底部第一球面中心垂直线对称，第一球形螺钉(502)和第二球形螺钉(503)以相对于垂直方向一定角度作用于载物基座安装槽(200)上，所述旋转调整基座(500)的内部设置有连接件(504)，所述连接件(504)上设置有第三球形螺钉(505)，且第三球形螺钉(505)在中间位置以相对于垂直方向一定角度作用于载物基座安装槽(200)作用点上，作用点在载物基座安装槽(200)底部第一球面中心与Y轴垂直连线所形成的垂直平面上，所述旋转调整基座(500)下端一侧的中间设置有第二螺柱(507)，所述旋转调整基座(500)下端另一侧的后端设置有第一螺柱(506)；所述第一螺柱(506)上安装有第一弹簧(508)，所述第二螺柱(507)上安装有第二弹簧(509)，所述第一螺柱(506)和第二螺柱(507)穿过旋转调整基座(500)通过螺纹与载物基座安装槽(200)连接，且第一弹簧(508)和第二弹簧(509)压缩于第一螺柱(506)和第二螺柱(507)与旋转调整基座(500)之间。

2.根据权利要求1所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述X轴向调整块(300)内设置有安装槽(303)，且Y轴向调整块(400)嵌套在安装槽(303)的内部，Y轴向调整块(400)在安装槽(303)内无间隙的滑动。

3.根据权利要求2所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述X轴向调整块(300)前端设置有X轴螺钉(301)和X轴球头螺钉(302)，且X轴向调整块(300)通过X轴螺钉(301)和X轴球头螺钉(302)进行X轴方向调整，所述Y轴向调整块(400)的一侧设置有Y轴螺钉(403)和Y轴球头螺钉(404)，且Y轴向调整块(400)通过Y轴螺钉(403)和Y轴球头螺钉(404)进行Y轴方向调整。

4.根据权利要求1所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述载物基座安装槽(200)的底面为第一球面，所述旋转调整基座(500)上品字形分布三个支撑件(510)，且三个支撑件(510)上表面为与载物基座安装槽(200)上第一球面半径相等的第二球面，载物基座安装槽(200)底面第一球面与三个支撑件(510)上表面接触，第一球面与第二球面重合配合。

5.根据权利要求1所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述直线升降单元(100)包括电机(101)、运动滑块(102)、丝杆(103)、直线滑轨(104)、安装支架(105)和第二支撑件(106)，安装支架(105)的上端设置有电机固定座，安装支架(105)的下端设置有安装座，电机(101)安装在电机固定座上，丝杆(103)位于安装支架(105)的中间，电机(101)上设置有转轴，转轴通过联轴器连接丝杆(103)的一端，运动滑块(102)设置在丝杆(103)与安装座之间，运动滑块(102)的中间设置有螺母，丝杆(103)另一端与螺母配合连接，直线滑轨(104)位于运动滑块(102)上端的两侧，第二支撑件(106)位于安装支架(105)前端的下端，直线升降单元(100)与旋转调整基座(500)通过第二支撑件(106)连接。

6.根据权利要求1所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述载物基座(600)上设置有第一定位孔(601)和第二定位孔(602)，所述Y轴向调整块(400)上设置有第一定位销(401)和第二定位销(402)，且第一定位孔(601)与第一定位销(401)配合，第二定位孔(602)与第二定位销(402)配合，第一定位销(401)和第二定位销(402)分别插入第一定位孔(601)和第二定位孔(602)内实现载物基座(600)与Y轴向调整块(400)的连接。