[发明专利]多自由度完全可调装置

说明书

本发明公开了多自由度完全可调装置，涉及光学技术领域，为解决现有技术中的多自由度调整装置结构复杂，操作复杂，而且占据较大空间的问题。所述旋转调整基座的上端设置有载物基座安装槽，所述载物基座安装槽的上端安装有载物基座，且载物基座与载物基座安装槽通过固定螺钉固定，所述载物基座安装槽内安装有X轴向调整块和Y轴向调整块，且X轴向调整块和Y轴向调整块安装在载物基座安装槽内部相应的槽中，X轴向调整块和Y轴向调整块的上端面低于载物基座安装槽内部的上端面，所述旋转调整基座后端的一侧安装有直线升降单元。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，具体为多自由度完全可调装置。

背景技术

在光学检测领域，通常需要对被检测的检测部件进行多个自由度的调整。

常规的多自由度调整装置通过对各调整机构串联而成，结构复杂，这不仅增加了调整系统的难度，而且占据了较大空间，还会造成误差的累积；因此市场急需研制多自由度完全可调装置来帮助人们解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供多自由度完全可调装置，方便对承载物件进行6个自由度方向的调整，并且结构简单，易于调节，占用空间小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多自由度完全可调装置，包括旋转调整基座，所述旋转调整基座的上端设置有载物基座安装槽，所述载物基座安装槽的上端安装有载物基座，且载物基座与载物基座安装槽通过固定螺钉固定，所述载物基座安装槽内安装有X轴向调整块和Y轴向调整块，且X轴向调整块和Y轴向调整块安装在载物基座安装槽内部相应的槽中，X轴向调整块和Y轴向调整块的上端面低于载物基座安装槽内部的上端面，所述旋转调整基座后端的一侧安装有直线升降单元。

优选的，所述X轴向调整块内设置有安装槽，且Y轴向调整块嵌套在安装槽的内部，Y轴向调整块在安装槽内无间隙的滑动。

优选的，所述X轴向调整块前端设置有X轴螺钉和X轴球头螺钉，且X轴向调整块通过X轴螺钉和X轴球头螺钉进行X轴方向调整，所述Y轴向调整块的一侧设置有Y轴螺钉和Y轴球头螺钉，且Y轴向调整块通过Y轴螺钉和Y轴球头螺钉进行Y轴方向调整。

优选的，所述载物基座安装槽的底面为第一球面，所述旋转调整基座上品字形分布三个支撑件，且三个支撑件上表面为与载物基座安装槽上第一球面半径相等的第二球面，载物基座安装槽底面第一球面与三个支撑件上表面接触，第一球面与第二球面重合配合。

优选的，所述旋转调整基座前端的两侧设置有安装件，左侧所述安装件上设置有第一球形螺钉，右侧所述安装件上设置有第二球形螺钉，且第一球形螺钉和第二球形螺钉相对于载物基座安装槽底部第一球面中心垂直线对称，第一球形螺钉和第二球形螺钉以相对于垂直方向一定角度作用于载物基座安装槽上，所述旋转调整基座的内部设置有连接件，所述连接件上设置有第三球形螺钉，且第三球形螺钉在中间位置以相对于垂直方向一定角度作用于载物基座安装槽作用点上，作用点在载物基座安装槽底部第一球面中心与Y轴垂直连线所形成的垂直平面上，所述旋转调整基座下端一侧的中间设置有第二螺柱，所述旋转调整基座下端另一侧的后端设置有第一螺柱。

优选的，所述第一螺柱上安装有第一弹簧，所述第二螺柱上安装有第二弹簧，所述第一螺柱和第二螺柱穿过旋转调整基座通过螺纹与载物基座安装槽连接，且第一弹簧和第二弹簧压缩于第一螺柱和第二螺柱与旋转调整基座之间。

优选的，所述直线升降单元包括电机、运动滑块、丝杆、直线滑轨、安装支架和第二支撑件，安装支架的上端设置有电机固定座，安装支架的下端设置有安装座，电机安装在电机固定座上，丝杆位于安装支架的中间，电机上设置有转轴，转轴通过联轴器连接丝杆的一端，运动滑块设置在丝杆与安装座之间，运动滑块的中间设置有螺母，丝杆另一端与螺母配合连接，直线滑轨位于运动滑块上端的两侧，第二支撑件位于安装支架前端的下端，直线升降单元与旋转调整基座通过第二支撑件连接。