[发明专利]一种天车全自动无人作业管理系统

权利要求书

1.一种天车全自动无人作业管理系统，其特征在于：该天车全自动无人作业管理系统包括Level3系统、Level2系统、车辆影像识别系统、门禁管理系统、天车控制系统、地面安全系统、操作室和步进梁控制系统；所述的Level3系统与Level2系统通过导线连接，该Level2系统通过路由器无线连接；所述的Level2系统与车辆影像识别系统、门禁管理系统和操作室均通过数据线连接；所述的操作室与门禁管理系统通过数据线连接；所述的车辆影像识别系统通过数据线与地面安全系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种天车全自动无人作业管理系统使用方法，其特征在于：所述的天车控制系统包括PLC、驾驶室HMI、大车测距设备、小车测距设备和反射板；所述的PLC与驾驶室HMI通过导线连接；所述的大车测距设备和小车测距设备与PLC通过导线连接；所述的反射板设置在天车轨道的两端。

3.根据权利要求1所述的一种天车全自动无人作业管理系统使用方法，其特征在于：所述Level2系统包括以下处理步骤：

步骤1：自动排单，库房自动排单，并预定上料指令和出、入库指令；

步骤2：天车工单，工单发送或者作业取消，进行下一个工单请求；

步骤3：天车任务结果处理，天车任务完成后，天车状态信息处理，确定位置请求；

步骤4：设备控制管理，设备自动排单；

步骤5：设备完成结果处理，过跨车位置管理，移送设备管理；

步骤6：MES信息处理，MES接受信息，并处理出、入库指令，并下达分段上料指令；

步骤7：联锁管理，对天车作业对象设备进行联锁管理；

步骤8：车辆管控，将车辆行驶到装车位置，车辆影像入跨显示屏，并进行路径提示；

步骤9：画面管理，装车时进行工单登记，库图更新；

步骤10：天车防撞控制，控制天车的行驶路径，避免出现天车撞到库房。

4.根据权利要求2所述的一种天车全自动无人作业管理系统使用方法，其特征在于：所述的天车控制系统在运行时包括以下几步：

第一步：防撞测距，在无人天车运行的时候，大车测距设备、小车测距设备发出红外光线，并回收反射板折射的光线，以判定无人天车与轨道端梁的距离；

第二步：信息反馈，当无人天车距离轨道端梁较近的时候，大车测距设备和小车测距设备将反馈信息传输至PLC；

第三步：紧急制动，PLC将指令传输至Level2系统，并通过步进梁控制系统进行紧急制动，防止无人天车的碰撞。