[发明专利]一种天车全自动无人作业管理系统

说明书

本发明公开了一种天车全自动无人作业管理系统，包括Level3系统、Level2系统、车辆影像识别系统、门禁管理系统、天车控制系统、地面安全系统、操作室和步进梁控制系统；本发明，在天车自动化系统的基础上增加了三维影像成像技术、防摇控制技术、安全保护等硬件设备，结合天车自动控制模型与库区管控功能等技术，实现了库区集天车全自动无人作业与管理；本发明，主要目标是以物流信息化为基础,实现库存管理、物料出入库等项目的高效管理；在此基础上优化人员结构，实现人员合理配备，通过天车作业标准化，提高天车的运行效率，防止人工开天车失误造成产品损坏和设备事故。

技术领域

本发明涉及无人天车管理系统技术领域，具体为一种天车全自动无人作业管理系统。

背景技术

在热轧、厚板、冷轧、不锈钢等工厂的原材料库房中需要天车进行吊卸材料进行装车。

但是现有的天车通常采用人工操作的方式进行作业，但是人工操作时有一定的盲区，难免会出现一些碰撞或者吊装不到位的情况，而且每天吊装多少车，出库多少产品，还需要人工记录，工作十分繁琐，而且易出差错，以及天车容易碰撞端梁。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种天车全自动无人作业管理系统，解决了现有的天车通常采用人工操作的方式进行作业，但是人工操作时有一定的盲区，难免会出现一些碰撞或者吊装不到位的情况，而且每天吊装多少车，出库多少产品，还需要人工记录，工作十分繁琐，而且易出差错，以及天车容易碰撞端梁的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种天车全自动无人作业管理系统包括Level3系统、Level2系统、车辆影像识别系统、门禁管理系统、天车控制系统、地面安全系统、操作室和步进梁控制系统；所述的Level3系统与Level2系统通过导线连接，该Level2系统通过路由器无线连接；所述的Level2系统与车辆影像识别系统、门禁管理系统和操作室均通过数据线连接；所述的操作室与门禁管理系统通过数据线连接；所述的车辆影像识别系统通过数据线与地面安全系统连接。

所述的天车控制系统包括PLC、驾驶室HMI、大车测距设备、小车测距设备和反射板；所述的PLC与驾驶室HMI通过导线连接；所述的大车测距设备和小车测距设备与PLC通过导线连接；所述的反射板设置在天车轨道的两端。

所述Level2系统包括以下处理步骤：

S001：自动排单，库房自动排单，并预定上料指令和出、入库指令；

S002：天车工单，工单发送或者作业取消，进行下一个工单请求；

S003：天车任务结果处理，天车任务完成后，天车状态信息处理，确定位置请求；

S004：设备控制管理，设备自动排单；

S005：设备完成结果处理，过跨车位置管理，移送设备管理；

S006：MES信息处理，MES接受信息，并处理出、入库指令，并下达分段上料指令；

S007：联锁管理，对天车作业对象设备进行联锁管理；

S008：车辆管控，将车辆行驶到装车位置，车辆影像入跨显示屏，并进行路径提示；

S009：画面管理，装车时进行工单登记，库图更新；

S010：天车防撞控制，控制天车的行驶路径，避免出现天车撞到库房。

所述的天车控制系统在运行时包括以下几步：

第一步：防撞测距，在无人天车运行的时候，大车测距设备、小车测距设备发出红外光线，并回收反射板折射的光线，以判定无人天车与轨道端梁的距离；