[发明专利]状态监视装置和流体压驱动装置

权利要求书

1.一种流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置具备：

流量控制阀，其根据第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；

致动器，其具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的第2可动部；

控制器，其发出使所述第1可动部向中立位置移动的指令；

位置检测部，在接受到所述指令时，所述位置检测部检测所述第2可动部的位置；以及

状态推定部，仅在所述第1可动部按照所述指令移动到所述中立位置的状态下，所述状态推定部通过将所述第2可动部每单位时间的位移与所预先设想的每单位时间的位移相比较来判断工作流体是否发生泄漏，推定所述第1可动部的是否磨损以及磨损程度中的至少一者的状态，所述第2可动部每单位时间的位移是根据由所述位置检测部检测到的所述第2可动部的位置算出来的。

2.根据权利要求1所述的流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置具备模式选择部，该模式选择部能够选择进行所述第1可动部的状态推定的测试模式，

若所述测试模式被所述模式选择部选择，则在使所述第2可动部移动到中立位置之后，在使所述第1可动部向中立位置移动、并且停止了使所述第2可动部的位置信息向所述流量控制阀反馈的控制的状态下，所述状态推定部推定所述第1可动部的状态。

3.根据权利要求1所述的流体压驱动装置，其中，

根据由所述位置检测部检测到的所述第2可动部的位置算出来的所述第2可动部每单位时间的位移是所述第2可动部的移位速度。

4.根据权利要求1所述的流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置具备警告部，该警告部在所述位移超过了预定的阈值的情况下进行预定的警告。

5.根据权利要求1所述的流体压驱动装置，其中，

该流体压驱动装置具备寿命预测部，该寿命预测部基于由所述状态推定部经过预定期间而推定出的所述第1可动部的状态来预测所述第1可动部的寿命。

6.根据权利要求1所述的流体压驱动装置，其中，

所述致动器沿着铅垂方向配置，

所述第2可动部在接受使所述第2可动部静止于预定位置的指令、且停止了从所述流量控制阀向所述致动器供给工作流体的状态下由于自重而下降。

7.根据权利要求1所述的流体压驱动装置，其中，

在进行所述第1可动部的状态推定时，在使第1可动部移动到停止从所述流量控制阀向所述致动器供给所述工作流体的位置之后，检测所述第2可动部的所述位移。

8.根据权利要求1所述的流体压驱动装置，其中，

所述致动器是根据所述第2可动部的位置来控制工作流体相对于由从所述致动器供给的工作流体驱动的其他致动器的供给量的阀。