[发明专利]状态监视装置和流体压驱动装置

说明书

本发明提供一种状态监视装置和流体压驱动装置。简易且准确地调查滑阀芯等可动部的磨损的程度。流体压驱动装置具备：第1信息取得部，其取得流量控制阀的第1可动部的位置，该流量控制阀根据所述第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；第2信息取得部，其取得致动器的第2可动部的位置，该致动器具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的所述第2可动部；状态判断部，其判断由所述第1信息取得部所取得的所述第1可动部的位置是否是停止向所述致动器供给工作流体的中立位置；以及状态推定部，其在由所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置时基于所述第2可动部每单位时间的位移来推定所述第1可动部的状态。

技术领域

本申请以日本特许出愿(特愿2018-246007，申请日：12/27/2018)为基础，从该出愿享有优先权益。由于参照该出愿，包含该出愿的全部内容。

本发明涉及一种状态监视装置和流体压驱动装置。

背景技术

对于控制工作油的喷出量的流量控制阀的故障之一，存在由流量控制阀的滑阀芯(也被称为阀芯)的磨损导致的工作油泄漏。本来，对于滑阀芯，必须在位于中立位置时可靠地密封工作油，若滑阀芯从中立位置移动，则喷出工作油。

不过，在异物混入到流量控制阀内的工作油中的情况下，滑阀芯的表面被异物切削，即使滑阀芯移动到中立位置，工作油也有可能从由于滑阀芯的磨损而产生的间隙泄漏。

即使滑阀芯移动到中立位置而工作油也泄漏的情况成为使由流量控制阀驱动的驱动部、由驱动部控制的致动器误动作的主要原因。另外，若工作油的泄漏量变得过大，则工作油的供给不足，而无法获得充分的工作液压，驱动部、致动器的效率降低。

若不分解流量控制阀就能够调查滑阀芯的磨损的程度，则可谋求维护费用的削减，因此为优选。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-50785号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明要解决的问题在于提供一种能够简易且准确地调查滑阀芯等可动部的磨损的程度的状态监视装置和流体压驱动装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题，在本发明的一技术方案提供一种状态监视装置，该状态监视装置具备：

第1信息取得部，其取得流量控制阀的第1可动部的位置，该流量控制阀根据所述第1可动部的位置来控制工作流体的喷出量；

第2信息取得部，其取得致动器的第2可动部的位置，该致动器具有根据从所述流量控制阀喷出来的工作流体而移动位置的所述第2可动部；

状态判断部，其判断由所述第1信息取得部所取得的所述第1可动部的位置是否是停止向所述致动器供给工作流体的中立位置；以及

状态推定部，其在由所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置时基于所述第2可动部每单位时间的位移来推定所述第1可动部的状态。

也可以是，该状态监视装置具备检测部，该检测部检测所述第1可动部位于停止向所述致动器供给工作流体的所述中立位置的情况，

在由所述检测部检测到位于所述中立位置时，所述状态判断部判断为所述第1可动部的位置是所述中立位置。

也可以是，该状态监视装置具备检测部，该检测部检测使所述第1可动部向所述中立位置移动的指令，