[发明专利]一种输电线路巡检机器人的上下线机构

权利要求书

1.一种输电线路巡检机器人的上下线机构，包括巡检机器人(1)，其特征在于：所述巡检机器人(1)外侧设置有上下线组件(2)，所述上下线组件(2)包括连接杆(201)、滚轮架(202)、滚轮(203)、L型杆(204)、钩爪(205)、螺杆(206)、螺纹筒(207)、提升绳(208)、U型架(209)、固定半圆爪(210)、马达(211)和活动半圆爪(212)；

两个连接杆(201)分别设置于巡检机器人(1)两侧，所述连接杆(201)两端均通过螺钉安装有滚轮架(202)，所述滚轮架(202)内部安装有滚轮(203)，所述滚轮架(202)远离连接杆(201)侧面中部焊接有L型杆(204)，所述L型杆(204)顶端通过螺钉安装有钩爪(205)，两个所述L型杆(204)顶端均焊接有螺杆(206)，两个所述螺杆(206)一端分别安装于螺纹筒(207)两端，所述滚轮(203)内部安装有提升绳(208)；

所述提升绳(208)底端连接有U型架(209)，所述U型架(209)底面一端焊接有固定半圆爪(210)，所述U型架(209)正面一端安装有马达(211)，所述马达(211)一端位于U型架(209)内部安装有活动半圆爪(212)，所述马达(211)输入端与外部电源输出端电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的上下线机构，其特征在于：所述巡检机器人(1)两侧两端均安装有抓取杆(3)，所述抓取杆(3)一端焊接有挡板(4)，位于所述巡检机器人(1)同一侧面的两个抓取杆(3)之间的间距等于位于同一个连接杆(201)两端的滚轮(203)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的上下线机构，其特征在于：所述活动半圆爪(212)尺寸等于固定半圆爪(210)的尺寸，所述活动半圆爪(212)内壁粘接有橡胶垫片。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的上下线机构，其特征在于：所述马达(211)输出端通过减速盒与活动半圆爪(212)相连。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的上下线机构，其特征在于：所述滚轮架(202)顶端中部安装有润滑组件(5)，所述润滑组件(5)包括引导孔(501)、海绵垫(502)、润滑盒(503)、出油孔(504)和加油孔(505)；

所述引导孔(501)开设于滚轮架(202)顶面一侧，所述引导孔(501)内部镶嵌有海绵垫(502)，所述滚轮架(202)顶端粘接有润滑盒(503)，所述润滑盒(503)底面对应引导孔(501)处开设有出油孔(504)，所述润滑盒(503)顶面中部开设有加油孔(505)。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路巡检机器人的上下线机构，其特征在于：所述润滑盒(503)内部填充有润滑油。

7.根据权利要求5所述的一种输电线路巡检机器人的上下线机构，其特征在于：所述加油孔(505)顶端安装有旋塞，且旋塞底端粘接有密封板。