[发明专利]一种输电线路巡检机器人的上下线机构

说明书

本发明公开了一种输电线路巡检机器人的上下线机构，巡检机器人外侧设置有上下线组件，滚轮架内部安装有滚轮，L型杆顶端通过螺钉安装有钩爪，滚轮内部安装有提升绳，马达一端位于U型架内部安装有活动半圆爪，滚轮架顶端中部安装有润滑组件，引导孔内部镶嵌有海绵垫，润滑盒底面对应引导孔处开设有出油孔，本发明通过转动螺纹筒，调整连接杆之间的间距，利用四个钩爪固定两个连接杆，使巡检机器人保持稳定，同时利用四根提升绳拉动巡检机器人，提升过程更加稳定，防止巡检机器人因撞击电线塔而损坏，安全性高，固定半圆爪和活动半圆爪合并而固定抓取杆，抓取方便快捷，且可防止在提升或下降过程中掉落，方便提升下降。

技术领域

本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体为一种输电线路巡检机器人的上下线机构。

背景技术

为了保证用电设备的安全，保证其能够正常发挥作用，需要对输电线路进行巡视，但人力巡视劳动强度大，输电线路与地面垂直距离大，巡视困难，巡检机器人因此而产生，巡视效率更高，且人力需求更低，安全可靠，

在申请号为201620834452.4的专利提到了“一种用于输电线路巡检机器人上下线的上下线装置”，该专利可以解决适用性低、存在安全隐患的问题，但该装置在使用过程中，绝缘绳在拉动过程中，巡检机器人容易晃动并撞击电线塔而受损，上升下降不稳定。

发明内容

本发明提供一种输电线路巡检机器人的上下线机构，可以有效解决上述背景技术中提出的在拉动过程中，巡检机器人容易晃动并撞击电线塔而受损，上升下降不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路巡检机器人的上下线机构，包括巡检机器人，所述巡检机器人外侧设置有上下线组件，所述上下线组件包括连接杆、滚轮架、滚轮、L型杆、钩爪、螺杆、螺纹筒、提升绳、U型架、固定半圆爪、马达和活动半圆爪；

两个连接杆分别设置于巡检机器人两侧，所述连接杆两端均通过螺钉安装有滚轮架，所述滚轮架内部安装有滚轮，所述滚轮架远离连接杆侧面中部焊接有L型杆，所述L型杆顶端通过螺钉安装有钩爪，两个所述L型杆顶端均焊接有螺杆，两个所述螺杆一端分别安装于螺纹筒两端，所述滚轮内部安装有提升绳；

所述提升绳底端连接有U型架，所述U型架底面一端焊接有固定半圆爪，所述U型架正面一端安装有马达，所述马达一端位于U型架内部安装有活动半圆爪，所述马达输入端与外部电源输出端电性相连。

优选的，所述巡检机器人两侧两端均安装有抓取杆，所述抓取杆一端焊接有挡板，位于所述巡检机器人同一侧面的两个抓取杆之间的间距等于位于同一个连接杆两端的滚轮之间的间距。

优选的，所述活动半圆爪尺寸等于固定半圆爪的尺寸，所述活动半圆爪内壁粘接有橡胶垫片。

优选的，所述马达输出端通过减速盒与活动半圆爪相连。

优选的，所述滚轮架顶端中部安装有润滑组件，所述润滑组件包括引导孔、海绵垫、润滑盒、出油孔和加油孔；

所述引导孔开设于滚轮架顶面一侧，所述引导孔内部镶嵌有海绵垫，所述滚轮架顶端粘接有润滑盒，所述润滑盒底面对应引导孔处开设有出油孔，所述润滑盒顶面中部开设有加油孔。

优选的，所述润滑盒内部填充有润滑油。

优选的，所述加油孔顶端安装有旋塞，且旋塞底端粘接有密封板。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、设置有上下线组件，转动螺纹筒，调整连接杆之间的间距，利用四个钩爪固定两个连接杆，使巡检机器人保持稳定，同时利用四根提升绳拉动巡检机器人，提升过程更加稳定，防止巡检机器人因撞击电线塔而损坏，安全性高。

2、利用马达驱动活动半圆爪转动，使固定半圆爪和活动半圆爪合并而固定抓取杆，抓取方便快捷，且可防止在提升或下降过程中掉落，方便提升下降。