[发明专利]一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构

权利要求书

1.一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端两侧均开设有限位滑槽(2)，所述限位滑槽(2)内壁底端开设有限位卡槽(3)，所述限位卡槽(3)内壁底端中部设置有限位卡板(7)，所述限位卡板(7)顶端中部安装有支撑杆(6)；

所述支撑杆(6)顶端中部一侧开设有伸缩孔(8)，所述伸缩孔(8)内壁两侧中部均开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)底端中部安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)伸出端安装有T型卡板(14)，所述T型卡板(14)底端两侧边部均焊接有限位块(15)，所述支撑杆(6)顶端中部另一侧开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)底端中部安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)伸出端安装有固定卡板(13)，所述T型卡板(14)侧面中部安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输入端和市电的输出端电性连接，所述伺服电机(16)输出轴一端通过联轴器连接有转轴(17)，所述转轴(17)外表面中部安装有滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于：所述限位卡板(7)的高度等于限位卡槽(3)的深度，所述限位卡板(7)位于限位卡槽(3)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于：所述限位块(15)位于限位槽(9)内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于：所述限位滑槽(2)内壁两端中部均安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)伸出端安装有限位推板(5)，所述固定底座(1)顶端中部开设有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)内壁底端两侧均安装有固定板(20)，所述滑动槽(19)内壁底端两侧均开设有滑块孔(21)，所述固定板(20)底端安装有L型滑块(22)，所述固定底座(1)底端中部两侧均安装有丝杆步进电机(23)，所述丝杆步进电机(23)的输入端和市电的输出端电性连接，所述固定底座(1)底端边部安装有仪器安装框(24)。

5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于：所述固定板(20)顶端中部开设有固定槽，且固定槽内卡接有限位卡板(7)。

6.根据权利要求4所述的一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于：所述L型滑块(22)侧面中部开设有丝杆孔，所述丝杆步进电机(23)的丝杆转轴贯穿连接有L型滑块(22)。