[发明专利]用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人

权利要求书

1.用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其特征在于，包括第一盒体(1)、第二盒体(2)和第三盒体(3)；所述第一盒体(1)、第二盒体(2)和第三盒体(3)呈线性排列，且所述第一盒体(1)设置于第二盒体(2)和第三盒体(3)之间；所述第一盒体(1)、第二盒体(2)和第三盒体(3)上均装设有一位置锁定组件(4)，且所述第一盒体(1)的内部、第二盒体(2)的内部和第三盒体(3)的内部均固定有一隔板；

所述第一盒体(1)内的隔板上并排穿插有一对调位丝母(5)，且每一所述调位丝母(5)均与该隔板转动连接；两所述调位丝母(5)内均配合有一相适配的调位丝杆(501)；两所述调位丝杆(501)朝向相同的一端均贯穿延伸至第一盒体(1)的外部并穿入第二盒体(2)内；两所述调位丝杆(501)朝向相同的另一端均贯穿延伸至第一盒体(1)的外部并穿入第三盒体(3)内；所述调位丝杆(501)均与第一盒体(1)、第二盒体(2)和第三盒体(3)转动配合；

所述第一盒体(1)装设有一用于驱动两调位丝母(5)同步转动的第一驱动组件和一用于锁定两调位丝母(5)位置的第一定位组件；所述第二盒体(2)内装设有一用于锁定两调位丝杆(501)位置的第二定位组件；所述第三盒体(3)内装设有一用于驱动两调位丝杆(501)同步转动的第二驱动组件；

所述第二盒体(2)的一内侧壁并排固定装设有一对连接板；两所述连接板之间装设有一供水管(6)；所述供水管(6)的两端均沿轴向固定连接有一喷水管(601)；两所述喷水管(601)相离的一端均贯穿延伸至第二盒体(2)的外部，且两所述喷水管(601)位于第二盒体(2)外部的部分段上沿轴向并排装设有多个喷嘴(602)；

所述第三盒体(3)的内部固定装设有一具有一对相对设置的动力输出端的往复传动部件(7)；所述往复传动部件(7)的两动力输出端均贯穿延伸至第三盒体(3)的外部并转动连接有一传动杆(701)；所述传动杆(701)的一端转动连接有一活动杆(702)；所述活动杆(702)的一表面沿长度方向固定装设有一毛刷体(703)，且所述活动杆(702)的一端转动连接于第三盒体(3)上；

所述第一定位组件和第二定位组件结构相同；所述第一定位组件或第二定位组件包括第三驱动电机(10)；所述第三驱动电机(10)固定装设于第一盒体(1)的另一内侧壁或第二盒体(2)的隔板的一侧面上；所述第三驱动电机(10)的两侧均设置有一固定环(1001)；两所述固定环(1001)均装设于第一盒体(1)的隔板的一侧面或第二盒体(2)的另一内侧壁上，且每一所述固定环(1001)的内边沿均设置有一折边；两所述固定环(1001)朝向相同的一侧面上均转动装设有一第五齿轮(1002)；两所述第五齿轮(1002)之间设置有一第六齿轮(1003)；所述第六齿轮(1003)与两第五齿轮(1002)均保持啮合，且所述第六齿轮(1003)固定于第三驱动电机(10)的输出轴上；两第五齿轮(1002)朝向相同的一侧面均沿环形方向均布固定有多个斜面块(1004)；

两所述固定环(1001)的内侧均设置有一定位盘(1005)，且每一所述定位盘(1005)的周侧壁均沿环形方向开设有多个定位槽；两所述定位盘(1005)与两调位丝母(5)或两调位丝杆(501)一一对应，且每一所述定位盘(1005)均固定套设于相对应的调位丝母(5)或调位丝杆(501)上；两所述固定环(1001)的折边均沿环形方向穿插有多个导柱(1006)；多个所述导柱(1006)与多个斜面块(1004)一一对应，且每一所述导柱(1006)的一端均与相对应的斜面块(1004)的斜面相抵；多个所述导柱(1006)的另一端均固定有一与定位槽相适配的配合块(1007)，且每一所述导柱(1006)上均套设有一张紧弹簧(1008)；所述张紧弹簧(1008)的一端与固定环(1001)的折边的外表面相抵。

2.根据权利要求1所述的用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其特征在于，所述位置锁定组件(4)包括一对侧撑板(401)；两所述侧撑板(401)的相对侧面上均并排穿插有一对安装柱(402)，且每一所述安装柱(402)上均螺纹配合有一对锁紧螺母；两所述侧撑板(401)的相对侧面上均固定装设有一相适配的电磁铁(403)。