[发明专利]用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人

说明书

本发明公开了一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，涉及特殊作业设备技术领域。本发明包括第一盒体、第二盒体和第三盒体；第一盒体内的隔板上并排穿插有一对调位丝母；两调位丝母内均配合有一相适配的调位丝杆；第一盒体装设有一用于驱动两调位丝母同步转动的第一驱动组件和一用于锁定两调位丝母位置的第一定位组件；第二盒体内装设有一用于锁定两调位丝杆位置的第二定位组件；第三盒体内装设有一用于驱动两调位丝杆同步转动的第二驱动组件。本发明不仅结构设计简单合理、操作便捷，而且有效地保证了玻璃幕墙的清洗效率及效果，具有较高的市场应用价值。

技术领域

本发明属于特殊作业设备技术领域，特别是涉及一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人。

背景技术

目前，一些二三十层的高楼大厦的外墙通常采用全景玻璃覆盖，这些玻璃的外表面上的灰尘需要定期清理。传统的清理方式一般是人工擦拭除尘，不仅劳动强度大，而且危险系数较高。因此，亟待研究一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于高层玻璃幕墙的智能清洗机器人，包括第一盒体、第二盒体和第三盒体；所述第一盒体、第二盒体和第三盒体呈线性排列，且所述第一盒体设置于第二盒体和第三盒体之间；所述第一盒体、第二盒体和第三盒体上均装设有一位置锁定组件，且所述第一盒体的内部、第二盒体的内部和第三盒体的内部均固定有一隔板；所述第一盒体内的隔板上并排穿插有一对调位丝母，且每一所述调位丝母均与该隔板转动连接；两所述调位丝母内均配合有一相适配的调位丝杆；两所述调位丝杆朝向相同的一端均贯穿延伸至第一盒体的外部并穿入第二盒体内；两所述调位丝杆朝向相同的另一端均贯穿延伸至第一盒体的外部并穿入第三盒体内；所述调位丝杆均与第一盒体、第二盒体和第三盒体转动配合；所述第一盒体装设有一用于驱动两调位丝母同步转动的第一驱动组件和一用于锁定两调位丝母位置的第一定位组件；所述第二盒体内装设有一用于锁定两调位丝杆位置的第二定位组件；所述第三盒体内装设有一用于驱动两调位丝杆同步转动的第二驱动组件；所述第二盒体的一内侧壁并排固定装设有一对连接板；两所述连接板之间装设有一供水管；所述供水管的两端均沿轴向固定连接有一喷水管；两所述喷水管相离的一端均贯穿延伸至第二盒体的外部，且两所述喷水管位于第二盒体外部的部分段上沿轴向并排装设有多个喷嘴；所述第三盒体的内部固定装设有一具有一对相对设置的动力输出端的往复传动部件；所述往复传动部件的两动力输出端均贯穿延伸至第三盒体的外部并转动连接有一传动杆；所述传动杆的一端转动连接有一活动杆；所述活动杆的一表面沿长度方向固定装设有一毛刷体，且所述活动杆的一端转动连接于第三盒体上。

进一步地，所述位置锁定组件包括一对侧撑板；两所述侧撑板的相对侧面上均并排穿插有一对安装柱，且每一所述安装柱上均螺纹配合有一对锁紧螺母；两所述侧撑板的相对侧面上均固定装设有一相适配的电磁铁。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机；所述第一驱动电机固定装设于第一盒体的一内侧壁上；所述第一驱动电机的输出轴上固定有一第一齿轮；所述第一齿轮上啮合有一对第二齿轮；两所述第二齿轮与两调位丝母一一对应，且每一所述第二齿轮均固定套设于相对应的调位丝母上。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机；所述第二驱动电机固定装设于第三盒体内的隔板的一侧面上；所述第二驱动电机的输出轴上固定有一第三齿轮；所述第三齿轮上啮合有一对第四齿轮；两所述第四齿轮与两调位丝杆一一对应，且每一所述第四齿轮均固定套设于位置相对应的调位丝杆上。