[发明专利]一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置在审
| 申请号： | 201911181216.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110926774A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 延皓;李佳丰;冯利军;白龙;马利;任玉凯;郝河;蒋博文;尉响;刘阳;毛麒源;于海青 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 连接 法兰 支撑 装置 | ||
1.一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，其特征在于，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述舵机本体装置包括：舵机(1)和底部平台(2)，所述舵机(1)通过螺栓固定于底部平台(2)上方，所述舵机主轴(11)通过法兰组件与所述舵机连接轴连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述重载型直线导轨装置包括：支撑梁(7)、导轨块连接支座(8)、导轨块(9)和重载型直线导轨(10)，所述支撑梁(7)两侧对称设有导轨块连接支座(8)，所述导轨块连接支座(8)与所述导轨块(9)连接，所述导轨块(9)和重载型直线导轨(10)滑动连接，所述重载型直线导轨(10)固定于底部平台(2)；
所述舵机连接轴(5)通过销轴(6)固定于支撑梁(7)上方。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述法兰组件包括：第一螺纹法兰(31)、第二螺纹法兰(32)、第一伺服机构锁紧螺母(41)和第二伺服机构锁紧螺母(42)，所述第一螺纹法兰(31)与第一伺服机构锁紧螺母(41)螺纹连接，所述第二螺纹法兰(32)与第二伺服机构锁紧螺母(42)螺纹连接，所述第一螺纹法兰(31)和第二螺纹法兰(32)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一螺纹法兰(31)与舵机主轴(11)的内部螺纹孔连接，并通过第一伺服机构锁紧螺母(41)锁紧固定。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二螺纹法兰(32)与舵机连接轴(5)内部螺纹孔连接，并通过第二伺服机构锁紧螺母(42)锁紧固定。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述导轨块连接支座(8)和导轨块(9)通过螺栓连接，所述重载型直线导轨(10)和底部平台(2)通过螺栓连接。
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