[发明专利]一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置

说明书

本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，其特征在于，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。本发明实施例可以用来解决运动过程中舵机连接轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置。

背景技术

水面舵机构地面加载装置主要为操舵装置提供模拟负载，以测试其带载工况下的性能，用于研究性试验、验收试验、寿命试验和可靠性增长试验等。

在水面舵机构地面加载装置的设计中，常对舵机的实验性能有相关要求，此时舵机主轴与其连接的部件多用法兰盘连接，在此装置在进行实验过程中，因试验装置其他部件相互作用及安装过程或者加工过程中存在误差，舵机在运动过程中存在晃动，舵机连接轴的法兰连接支撑装置可以用来解决运动过程中舵机轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性。

目前的相关的设计过程中，大部分为舵机轴连接件直接与其他部件连接，没有解决运动中不平稳现象。相关专利论文也有对于舵机主轴连接部件的随动装置的设计有滑块导轨设计，但滑块导轨的布置方案为平行于底板，存在导轨本身受到舵机连接轴重力带来的影响。

发明内容

本发明的实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，以克服现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，包括：舵机本体装置、舵机连接轴和重载型直线导轨装置，所述舵机本体装置和舵机连接轴通过法兰组件固定连接，所述舵机连接轴与重载型直线导轨装置固定连接，所述舵机连接轴在舵机本体装置带动下沿重载型直线导轨装置往返运动。

优选地，所述舵机本体装置包括：舵机和底部平台，所述舵机通过螺栓固定于底部平台上方，所述舵机主轴通过法兰组件与所述舵机连接轴连接。

优选地，所述重载型直线导轨装置包括：支撑梁、导轨块连接支座、导轨块和重载型直线导轨，所述支撑梁两侧对称设有导轨块连接支座，所述导轨块连接支座与所述导轨块连接，所述导轨块和重载型直线导轨滑动连接，所述重载型直线导轨固定于底部平台；

所述舵机连接轴通过销轴固定于支撑梁上方。

优选地，所述法兰组件包括：第一螺纹法兰、第二螺纹法兰、第一伺服机构锁紧螺母和第二伺服机构锁紧螺母，所述第一螺纹法兰与第一伺服机构锁紧螺母螺纹连接，所述第二螺纹法兰与第二伺服机构锁紧螺母螺纹连接，所述第一螺纹法兰和第二螺纹法兰通过螺栓固定连接。

优选地，所述第一螺纹法兰与舵机主轴的内部螺纹孔连接，并通过第一伺服机构锁紧螺母锁紧固定。

优选地，所述第二螺纹法兰与舵机连接轴内部螺纹孔连接，并通过第二伺服机构锁紧螺母锁紧固定。

优选地，所述导轨块连接支座和导轨块通过螺栓连接，所述重载型直线导轨和底部平台通过螺栓连接。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种舵机连接轴的法兰连接支撑装置，可以实现跟随连接杆件的运动，不仅有效的解决运动过程中舵机轴行进中的不稳定现象，保证实验装置的试验结果的稳定性，还可以有效保证导轨和滑块使用寿命。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明