[发明专利]换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种换向器信号转换控制方法，其特征在于，包括：

接收控制信号和线圈信号，所述控制信号和所述线圈信号为用于控制电磁线圈的信号；

根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置，所述第一换向器为360度换向器；

根据所述目标位置控制所述第一换向器的步进电机行走，以控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

2.根据权利要求1中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述接收控制信号和线圈信号之后还包括：识别所述第一换向器的叶轮的当前位置。

3.根据权利要求1中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述当前位置和所述目标位置包括第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置和所述第二位置属于第一转动区间，所述第三位置和所述第四位置属于第二转动区间。

4.根据权利要求1中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述线圈信号包括：叶轮解锁信号和叶轮锁定信号，所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号由A+控制线和A-控制线控制；

所述A+控制线和A-控制线正向通电时，控制所述的叶轮解锁；

所述A+控制线和A-控制线反向通电时，控制所述的叶轮闭锁。

5.根据权利要求1中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述控制信号包括：叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号，所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号由B+控制线和B-控制线控制；

所述B+控制线和B-控制线正向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内逆时针移动；

所述B+控制线和B-控制线反向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内顺时针移动。

6.根据权利要求5中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，根据所述控制信号和线圈信号确定所述第一换向器的叶轮的目标位置包括：

根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置；

根据叶轮解锁信号和叶轮锁定信号确定所述第一换向器的叶轮不同转动区间之间切换的第二目标位置。

7.根据权利要求6中所述的换向器信号转换控制方法，其特征在于，所述根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置之后还包括：

若在第一阈值之后没有接收到所述线圈信号，则控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

8.一种换向器信号转换控制装置，其特征在于，包括：

信号检测模块，用于接收控制信号和线圈信号，所述控制信号和所述线圈信号为用于控制电磁线圈的信号；

位置分析模块，用于根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置，所述第一换向器为360度换向器；

位置移动模块，用于根据所述目标位置控制所述第一换向器的步进电机行走，以控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

9.一种金融设备，其特征在于，所述金融设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的换向器信号转换控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的换向器信号转换控制方法。