[发明专利]换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质，涉及存取款机技术，包括：接收控制信号和线圈信号；根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。本发明实施例提供的一种换向器信号转换控制方法，通过使用360度换向器替换三相换向器并且将三相换向器控制信号转变为360度换向器能够识别的控制信号的方法，解决了现有技术中当老式存取款机中三相换向器停产，三相换向器出现故障后无法只更换换向器从而需要整机更换的问题，节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

技术领域

本发明实施例涉及存取款机技术，尤其涉及一种换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在老式存取款机中，一般都使用了三相换向器，但是随着技术发展和更新，三相换向器逐渐淘汰并被360度换向器进行取代。在三相换向器停产的情况下仍需维护该存取款机，一旦此三相换向器损坏影响机器无法正常交易，但360度换向器在没有更换控制板卡和控制线路的情况下又无法直接替换三相换向器，此时只能更换整机控制板卡和控制线路，但是这样更换会消耗大量的资源维护成本较高，并且整机控制板卡更换过程复杂，浪费了人力财力。

发明内容

本发明提供一种换向器信号转换控制方法、装置、设备及存储介质，以实现节省了银行网点存取款机芯改装新研360度换向器的成本，提供了改装可行性，实现了低成本维护。

第一方面，本发明实施例提供了一种换向器信号转换控制方法，包括：

接收控制信号和线圈信号；

根据所述控制信号和线圈信号确定第一换向器的叶轮的目标位置；

控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

可选的，所述接收控制信号和线圈信号之后还包括：识别所述第一换向器的叶轮的当前位置。

可选的，所述当前位置和所述目标位置包括第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置和所述第二位置属于第一转动区间，所述第三位置和所述第四位置属于第二转动区间。

可选的，所述线圈信号包括：叶轮解锁信号和叶轮锁定信号，所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号由A+控制线和A-控制线控制；

所述A+控制线和A-控制线正向通电时，控制所述的叶轮解锁；

所述A+控制线和A-控制线反向通电时，控制所述的叶轮闭锁。

可选的，所述控制信号包括：叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号，所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号由B+控制线和B-控制线控制；

所述B+控制线和B-控制线正向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内逆时针移动；

所述B+控制线和B-控制线反向通电时，控制所述的叶轮在同一转动区间内顺时针移动。

可选的，根据所述控制信号和线圈信号确定所述第一换向器的叶轮的目标位置包括：

根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置；

根据所述叶轮解锁信号和叶轮锁定信号确定所述第一换向器的叶轮不同转动区间之间切换的第二目标位置。

可选的，所述根据所述叶轮逆时针信号和叶轮顺时针信号确定所述第一换向器的叶轮同一转动区间内切换的第一目标位置之后还包括：

若在第一阈值之后没有接收到所述线圈信号，则控制所述第一换向器的叶轮从当前位置移动到所述目标位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种换向器信号转换控制装置，包括：