[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其与摄像单元连接，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢中的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内，所述图像处理装置的特征在于，具备：

获取单元，其获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由所述摄像单元拍摄到的第1图像；

提取单元，其从获取到的所述第1图像中提取所述电梯系统特有的结构物；

检测单元，其基于所提取的所述结构物在所获取的所述第1图像中的位置来检测所述摄像单元的安装位置或角度的偏移；以及

探测单元，其基于由所述摄像单元拍摄到的第2图像，来探测所述第2图像中的使用者，

为了从所述第2图像中探测使用者而在该第2图像上设定的候梯厅侧的使用者探测区域的位置或者形状基于检测到所述摄像单元的安装位置或者角度的偏移来修正。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还与电梯控制装置连接，所述电梯控制装置根据从候梯厅呼叫登记装置输出的候梯厅呼叫以及从设置在所述轿厢内的目的地楼层登记装置输出的轿厢呼叫，来控制所述轿厢的升降动作，所述候梯厅呼叫登记装置设置在利用所述电梯系统的使用者搭乘轿厢的候梯厅中，

所述获取单元在没有从所述候梯厅呼叫登记装置输出所述候梯厅呼叫、且没有从所述目的地楼层登记装置输出所述轿厢呼叫的情况下，获取由所述摄像单元拍摄到的第1图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述电梯控制装置控制设置在所述轿厢上的轿厢门的开闭动作，

所述获取单元在通过所述电梯控制装置的控制使所述轿厢门处于关闭状态的情况下，获取由所述摄像单元拍摄到的第1图像。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述电梯控制装置控制设置在所述轿厢上的轿厢门的开闭动作，

所述获取单元在通过所述电梯控制装置的控制使所述轿厢门处于打开状态的情况下，获取由所述摄像单元拍摄到的第1图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述获取单元获取在没有探测到所述使用者的情况下由所述摄像单元拍摄到的第1图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述获取单元获取在实施对于所述轿厢的远程检修的情况下由所述摄像单元拍摄到的第1图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理 装置

所述获取单元获取在所述图像处理装置处于预先设定的时间段时由所述摄像单元拍摄到的第1图像。

8.一种图像处理装置执行的图像处理方法，该图像处理装置与摄像单元连接，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢上的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内，所述图像处理方法的特征在于，包括如下步骤：

获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由所述摄像单元拍摄到的图像；

从所获取的所述图像中提取所述电梯系统特有的结构物；

根据所提取的所述结构物在所获取的所述图像中的位置，来检测所述摄像单元的安装位置或角度的偏移；以及

基于由所述摄像单元拍摄到的第2图像，来探测所述第2图像中的使用者，

为了从所述第2图像中探测使用者而在该第2图像上设定的候梯厅侧的使用者探测区域的位置或者形状基于检测到所述摄像单元的安装位置或者角度的偏移来修正。