[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

本发明的图像处理装置以及图像处理方法检测安装在轿厢内的摄像机的安装位置或角度的偏移。根据一个实施方式，提供一种与摄像单元连接的图像处理装置，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢中的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内。图像处理装置包括获取单元、提取单元和检测单元。获取单元获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由摄像单元拍摄到的第1图像。提取单元从所获取的第1图像中提取电梯系统特有的结构物。检测单元根据提取出的结构物在第1图像中的位置，检测摄像单元的安装位置或角度的偏移。

本申请以日本专利申请2019-047241(申请日：3/14/2019)为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

一般，在电梯系统中，在使用者乘坐的轿厢上设置有门(以下，表述为轿厢门)。

在这样的电梯系统中，在轿厢到达(平层于)由使用者所登记的候梯厅时，通过使轿厢门成为打开状态，使用者能够乘坐轿厢或者从轿厢下电梯。

另一方面，在轿厢进行升降动作(上升或下降)的情况下，使轿厢门成为关闭状态，确保使用者的安全。

但是，由于上述轿厢门使用电动机进行开闭，所以例如在去往轿厢的乘梯或自轿厢的下梯时，使用者有可能被轿厢门夹住。

因此，例如考虑通过使用安装在轿厢内的摄像机(所拍摄的图像)来探测轿厢门附近的状况(例如想要乘坐轿厢的使用者等)，从而防止该使用者被轿厢门夹住这样的事故。

但是，在摄像机的安装位置或角度偏移的情况下，存在探测轿厢门附近的状况时的精度降低的可能性。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能够检测安装在轿厢内的摄像机的安装位置或角度的偏移的图像处理装置和图像处理方法。

根据一个实施方式，提供一种图像处理装置，该图像处理装置与摄像单元连接，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢上的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内。所述图像处理装置包括获取单元、提取单元和检测单元。所述获取单元获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由所述摄像单元拍摄到的第1图像。所述提取单元从获取的所述第1图像中提取所述电梯系统特有的结构物。所述检测单元基于提取出的所述结构物在获取到的所述第1图像中的位置，来检测所述摄像单元的安装位置或角度的偏移。

附图说明

图1是表示包括实施方式的图像处理装置的电梯系统的构成的一例的图。

图2是用于具体说明摄像机的安装位置和角度的图。

图3是表示由摄像机拍摄的图像的一例的图。

图4是用于具体说明使用者探测区域的图。

图5是用于具体说明使用者探测区域的图。

图6是表示图像处理装置的功能构成的一例的框图。

图7是表示检测摄像机的位置偏移时的图像处理装置的处理顺序的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1表示包含本实施方式的图像处理装置的电梯系统的构成的一例。如图1所示，电梯系统具有轿厢10、图像处理装置20以及电梯控制装置30等。

在电梯系统中，轿厢10设置在井道内，经由主绳索与未图示的配重(平衡锤)连接。轿厢10和配重分别可升降动作地支承在导轨(未图示)上。另外，在井道的上部设置有卷挂有主绳索的卷扬机(未图示)。在电梯系统中，通过驱动这样的卷扬机，能够使轿厢10(以及配重)进行升降动作。