[发明专利]一种确定列车占用位置的方法及装置

权利要求书

1.一种确定列车占用位置的方法，其特征在于，基于CI和ZC构建目标控制器，所述确定列车占用位置的方法包括：

目标控制器采集当前列车的位置信息，确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离；当所述当前列车为非通信列车且完成制动之后占用一个计轴区段时，所述确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离，包括：确定所述目标计轴区段的终点，并基于所述终点确定所述当前列车的头部最大运行距离；确定所述目标计轴区段的起点、获取所述当前列车对应的预设最大退行距离；基于所述起点、所述当前列车对应的预设最大退行距离，确定所述当前列车的尾部最大运行距离；当所述当前列车为非通信列车且顺序占用两个计轴区段时，所述确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离，包括：确定所述当前列车的最短车长、所述当前列车的垂悬长度、所述当前列车的最高运行速度及所述当前列车的制动加速度；基于所述最短车长、所述垂悬长度、所述最高运行速度及所述制动加速度，确定所述当前列车的头部最大运行距离；获取所述当前列车的预设最大退行距离，并基于所述最短车长、所述垂悬长度及所述最大退行距离，确定所述当前列车的尾部最大运行距离；

目标控制器基于所述位置信息、所述头部最大运行距离及尾部最大运行距离，确定所述当前列车的占用位置。

2.根据权利要求1所述的确定列车占用位置的方法，其特征在于，当所述当前列车由通信列车降级为非通信列车时，所述采集当前列车的位置信息，包括：

目标控制器采集所述当前列车降级前的最新位置报告信息，并将所述最新位置报告信息确定所述当前列车的位置信息；

所述确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离，包括：

确定所述当前列车的最高运行速度、所述目标控制器与所述当前列车间的通信延时及所述当前列车的制动加速度；

基于所述最高运行速度、所述目标控制器与所述当前列车间的通信延时及所述制动加速度，确定所述当前列车的头部最大运行距离；

获取所述当前列车对应的预设最大退行距离，将所述预设最大退行距离确定为所述当前列车的尾部最大运行距离。

3.根据权利要求2所述的确定列车占用位置的方法，其特征在于，所述确定所述当前列车的头部最大运行距离的公式为：

L_dis＝V_max×T_zc-vobc+V_max²/2a_eb

其中，所述L_dis表示所述当前列车的头部最大可能位置，所述V_max表示所述当前列车的最高运行速度，所述T_zc-vobc表示所述目标控制器与所述当前列车间的通信延时，所述a_eb表示所述当前列车的制动加速度。

4.根据权利要求1所述的确定列车占用位置的方法，其特征在于，当所述当前列车为非通信列车且完成制动之后占用一个计轴区段时，所述采集当前列车的位置信息，包括：

目标控制器确定所述当前列车占用的目标计轴区段，将所述目标计轴区段确定为所述当前列车的位置信息。

5.根据权利要求1所述的确定列车占用位置的方法，其特征在于，当所述当前列车为非通信列车且在运行中占用一个计轴区段时，所述确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离，包括：

确定所述当前列车占用两个计轴区段时的驶出计轴区段和驶入计轴区段，并确定所述当前列车最后轮对驶出所述驶出计轴区段，至所述当前列车第一轮对驶出所述驶入计轴区段的最小间隔时长；

当所述目标控制器接收到所述驶出计轴区段空闲消息时，则确定所述当前列车在所述最小间隔时长内不会驶出所述驶入计轴区段；

将所述驶入计轴区段的区段长度确定为所述当前列车的头部最大运行距离；

获取所述当前列车的预设最大退行距离及垂悬长度，基于所述预设最大退行距离及垂悬长度确定所述当前列车的尾部最大运行距离。