[发明专利]一种确定列车占用位置的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种确定列车占用位置的方法及装置，基于CI和ZC构建目标控制器，所述确定列车占用位置的方法包括：目标控制器采集当前列车的位置信息，确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离；目标控制器基于所述位置信息、所述头部最大运行距离及尾部最大运行距离，确定所述当前列车的占用位置。采用本发明可以有效提高列车运行效率，提高列车运营能力；并可以减少资源消耗，减少ZC和CI之间的通信时延，从而可以有效提高确定的列车占用位置的准确性，进而进一步提高列车运行效率，提高列车运营能力。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种确定列车占用位置的方法及装置。

背景技术

随着轨道交通技术的不断发展，越来越多的人选择轨道交通方式出行。为保证列车运行安全及乘客安全，如何确定列车的占用位置也变得尤为重要。

现阶段，通常通过CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)确定列车占用位置。具体的，可以通过CI(Computer Interlock,计算机联锁)和ZC(Zone Controller，区域控制器)确定列车占用位置，首先，当ZC确定某计轴区段存在非通信车时，如果收到CI发送的该计轴区段为占用状态的消息，由于ZC和CI之间存在通信时延，ZC则可以确定该非通信车可能在前述计轴区段中，也可能在与前述计轴区段前方或后方相邻的空闲状态的计轴区段中，即认为该非通信车的占用位置的包络范围包括前述CI发送的计轴区段，及与CI发送的占用状态的计轴区段前方或后方相邻的空闲状态的计轴区段。然后，当后方有列车(CBTC等级列车)驶向该计轴区段时，在为后方CBTC等级列车计算移动授权时，则不能将移动授权延伸至前述空闲状态的计轴区段中。

现有技术中，可能将CI报告的占用状态的计轴区段或该计轴区段前后相邻的空闲状态的计轴区段误判为非通信列车的占用位置，使得后车移动授权不能延伸至前述各计轴区段，进而影响到列车运行效率。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种确定列车占用位置的方法及装置。

第一方面，本发明实施例提出一种确定列车占用位置的方法，基于CI和ZC构建目标控制器，所述确定列车占用位置的方法包括：

目标控制器采集当前列车的位置信息，确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离；

目标控制器基于所述位置信息、所述头部最大运行距离及尾部最大运行距离，确定所述当前列车的占用位置。

可选的，当所述当前列车由通信列车降级为非通信列车时，所述采集当前列车的位置信息，包括：

目标控制器采集所述当前列车降级前的最新位置报告信息，并将所述最新位置报告信息确定所述当前列车的位置信息；

所述确定所述当前列车的头部最大运行距离及尾部最大运行距离，包括：

确定所述当前列车的最高运行速度、所述目标控制器与所述当前列车间的通信延时及所述当前列车的制动加速度；

基于所述最高运行速度、所述目标控制器与所述当前列车间的通信延时及所述制动加速度，确定所述当前列车的头部最大运行距离；

获取所述当前列车对应的预设最大退行距离，将所述预设最大退行距离确定为所述当前列车的尾部最大运行距离。

可选的，所述确定所述当前列车的头部最大运行距离的公式为：