[发明专利]一种摘水果用新型采摘装置

权利要求书

1.一种摘水果用新型采摘装置，包括底板(6),其特征在于，所述底板(6)的下表面两侧均对称安装有移动轮(5)，所述底板(6)的上表面一侧安装有提升装置(1)，所述底板(6)的上表面一侧安装有提升装置(1)的上表面一侧安装有储存装置(4)，所述储存装置(4)包括外框(401)，所述外框(401)的上端安装有分选装置(3)，所述分选装置(3)包括连接管(310)，所述连接管(310)通过软管连接有摘取装置(2)，所述摘取装置(2)包括空心柱(214)，所述空心柱(214)与连接管(310)通过软管连接。

2.根据权利要求1所述的一种摘水果用新型采摘装置，其特征在于，所述提升装置(1)包括两个第一支撑板(102)和顶板(106)，所述第一支撑板(102)和底板(6)固定连接，所述第一支撑板(102)的一侧均设有第一T型滑槽(111)，所述第一T型滑槽(111)的内部均对称安装有第一电动伸缩杆(112)和第一T型滑块(101)，且第一T型滑块(101)和第一电动伸缩杆(112)的输出端固定连接，所述第一T型滑块(101)的一侧均通过销轴连接有支撑杆(103)，且同一高度支撑杆(103)的中部通过销轴连接，所述顶板(106)的两侧下部均固定安装有第二支撑板(105)，所述第二支撑板(105)的一侧均设有第二T型滑槽(104)，所述第二T型滑槽(104)的内部均对称安装有第二T型滑块(110)，所述第二T型滑块(110)的一侧通过销轴与支撑杆(103)转动连接，所述顶板(106)的上表面边缘固定安装有多个防护柱(107)，所述防护柱(107)的上端共同安装有防护杆(108)，所述防护杆(108)的一端通过合页连接有档杆(109)。

3.根据权利要求1所述的一种摘水果用新型采摘装置，其特征在于，所述空心柱(214)的一侧上部设有进料孔(212)，所述空心柱(214)的一侧下部固定安装有支撑底板(221)，所述支撑底板(221)的上表面安装有第二电动伸缩杆(206)，所述第二电动伸缩杆(206)的输出端安装有移动块(217)，所述移动块(217)的两侧均通过销轴安装有连杆(215)，所述连杆(215)的一端通过销轴安装有连接块(220)，所述连接块(220)的上端固定安装有推动杆(218)，所述推动杆(218)的上端固定安装有限位块(208)，所述空心柱(214)的内侧上部固定安装有支撑板(213)，所述支撑板(213)的上表面通过销轴安装有剪切刀(209)，所述剪切刀(209)的一端固定安装有推杆(207)，所述推杆(207)的一侧均设有被推动杆(218)贯穿的推槽(219)。

4.根据权利要求3所述的一种摘水果用新型采摘装置,其特征在于，所述支撑底板(221)的下端固定安装有第一齿条(216)，所述齿条(216)的外侧安装有U型杆(202)，所述U型杆(202)的一侧对称安装有连接板(203)，所述连接板(203)的一侧固定安装有第一电机(205)，所述第一电机(205)的输出端安装有与第一齿条(216)啮合的第一齿轮(204)，所述U型杆(202)的一端固定安装有手持杆(201)。

5.根据权利要求3所述的一种摘水果用新型采摘装置,其特征在于,所述空心柱(214)的内侧上部对称安装有导向块(210)，所述导向块(210)的一侧均设有槽体(211)。

6.根据权利要求1所述的一种摘水果用新型采摘装置,其特征在于,所述外框(401)的内侧等间距安装有三个第二分隔板(404)，所述外框(401)的内部下表面安装有轮轴(403)，所述轮轴(403)的上表面安装有储物框(402)。