[发明专利]一种摘水果用新型采摘装置

说明书

本发明涉及水果采摘设备技术领域，尤其是一种摘水果用新型采摘装置，包括底板，所述底板的上表面一侧安装有提升装置，所述底板的上表面一侧安装有提升装置的上表面一侧安装有储存装置，所述外框的上端安装有分选装置，所述分选装置包括连接管，所述连接管通过软管连接有摘取装置，所述摘取装置包括空心柱。本发明设有的提升装置能够使工作人员离水果更近，从而提高水果的采摘效率，设有的摘取装置能够稳定的对水果进行采摘，采摘稳定，效率高，实现对不同位置的水果进行采摘，设有的分选装置能够对采摘的水果进行分类，从而降低劳动强度，结构简单，使用安全可靠，能够大大提高水果采摘的效率，降低劳动强度，使用效果好，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种摘水果用新型采摘装置。

背景技术

目前，在对果园的高空水果采摘的过程中，例如苹果、橘子、橙子等的采摘，通常需用手动扶梯进行采摘，在这一过程中，对水果的采摘高度有限，人在高空单手作业不安全，人工辅助操作，或者借助少量的工具进行采收水果的工作，这一过程主要是依靠手工一个个的采摘回收操作，劳动强度大，并且容易损伤水果，生产效率和作业质量低，无法实现快速的采摘作业，不利于生产效率的提高。这种方法浪费时间，浪费人力，不符合农业机械化生产的要求，降低了生产效率，因此需要寻求一种快速、便捷、结构简单且安全可靠的方法来完成这一工作。

同时在现有的水果采摘装置在采摘水果时，对水果的采摘的稳定性较差大大降低了水果的采摘效率，而且通常都是将采摘完成的水果在一起进行储存，之后还需分工进行大小分类，以及成熟程度进行分类，这样就会大大使劳动强度增大，不利于水果快速高效的采摘，为此，我们提出一种摘水果用新型采摘装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摘水果用新型采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种摘水果用新型采摘装置，包括底板，所述底板的下表面两侧均对称安装有移动轮，所述底板的上表面一侧安装有提升装置，所述底板的上表面一侧安装有提升装置的上表面一侧安装有储存装置，所述储存装置包括外框，所述外框的上端安装有分选装置，所述分选装置包括连接管，所述连接管通过软管连接有摘取装置，所述摘取装置包括空心柱，所述空心柱与连接管通过软管连接。

优选的，所述提升装置包括两个第一支撑板和顶板，所述第一支撑板和底板固定连接，所述第一支撑板的一侧均设有第一T型滑槽，所述第一T型滑槽的内部均对称安装有第一电动伸缩杆和第一T型滑块，且第一T型滑块和第一电动伸缩杆的输出端固定连接，所述第一T型滑块的一侧均通过销轴连接有支撑杆，且同一高度支撑杆的中部通过销轴连接，所述顶板的两侧下部均固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧均设有第二T型滑槽，所述第二T型滑槽的内部均对称安装有第二T型滑块，所述第二T型滑块的一侧通过销轴与支撑杆转动连接，所述顶板的上表面边缘固定安装有多个防护柱，所述防护柱的上端共同安装有防护杆，所述防护杆的一端通过合页连接有档杆。

优选的，所述空心柱的一侧上部设有进料孔，所述空心柱的一侧下部固定安装有支撑底板，所述支撑底板的上表面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有移动块，所述移动块的两侧均通过销轴安装有连杆，所述连杆的一端通过销轴安装有连接块，所述连接块的上端固定安装有推动杆，所述推动杆的上端固定安装有限位块，所述空心柱的内侧上部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面通过销轴安装有剪切刀，所述剪切刀的一端固定安装有推杆，所述推杆的一侧均设有被推动杆贯穿的推槽。

优选的,所述支撑底板的下端固定安装有第一齿条，所述第一齿条的外侧安装有U型杆，所述U型杆的一侧对称安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述U型杆的一端固定安装有手持杆。

优选的,所述空心柱的内侧上部对称安装有导向块，所述导向块的一侧均设有槽体。