[发明专利]一种罐体自动打包机

权利要求书

1.一种罐体自动打包机，主要包括：机架、双夹罐组件、夹持摆动组件、工作台、捆绑组件、进料运输带和出料运输带，其特征在于：所述的工作台设置在机架上，工作台升降组件安装在机架内且带动工作台做纵向线性位移，两夹持摆动组件分别设置在工作台前后两侧，双夹罐组件安装在夹持摆动组件顶部，捆绑组件设置在机架上且位于工作台上方，所述的机架上设有进料运输带、出料运输带和工作台，工作台设置在进料运输带和出料运输带之间，进料运输带前端设有分罐和导向分罐条，设置在进料运输带上的挡罐条顶部连接于挡罐气缸，且挡罐气缸带动挡罐条横向位移，工作台底部设有送罐组件，出料运输带末端设有落料组件，进料运输带和工作台之间设有罐体堆升降挡板，罐体堆升降挡板位于工作台下方，且升降挡板气缸带动罐体堆升降挡板纵向上下位移。

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动打包机，其特征在于：所述的夹持摆动组件主要由摆动主轴、摆动底座和摆动气缸组成，摆动气缸和摆动主轴安装在摆动底座，双夹罐组件安装在摆动主轴顶部，摆动气缸的推杆连接于双夹罐组件底部一侧且带动双夹罐组件以摆动主轴为轴心摆动。

3.根据权利要求2所述的一种罐体自动打包机，其特征在于：所述的双夹罐组件主要由夹罐底座、夹罐气缸、侧夹手、横向夹手、夹手安装底座和前推气缸组成，前推气缸安装在夹罐底座上且带动夹手安装底座沿着滑轨前后往返位移，夹罐气缸、侧夹手和横向夹手均安装在夹手安装底座上，所述的夹手安装底座两侧均设有两个对称分布的夹罐气缸，两侧夹手一端通过转轴安装在夹手安装底座上，夹罐气缸的推杆端通过杆端关节轴承连接于侧夹手且带动两侧夹手另一端向中间摆动靠拢或向外展开，所述的摆动底座底部均设有滑块，夹持摆动驱动电机通过齿轮组带动履带位移，滑块固定在履带上，夹持摆动驱动电机带动滑块沿着滑轨横向位移，所述的侧夹手分为左侧夹手和右侧夹手，左侧夹手外端设有向内凹陷的槽位，右侧夹手外端设有向外延伸的凸条，凸条与槽位形状相互对应。

4.根据权利要求3所述的一种罐体自动打包机，其特征在于：所述的捆绑组件主要由捆绑机、压罐板、压罐板支撑架、限位气缸和罐体限位条组成，捆绑机横向固定在机架上，捆绑框位于工作台上方，捆绑机的捆绑框左右两侧均设有压罐板支撑架，压罐板安装在两压罐板支撑架上，两限位气缸安装在压罐板顶部，限位气缸带动罐体限位条位移，罐体限位条斜向布置在压罐板底部。

5.根据权利要求1所述的一种罐体自动打包机，其特征在于：所述的进料运输带由进料电机通过齿轮组和转动轴带动，两分罐器对称设置，分罐器主要由分罐气缸、分罐器导向块、分罐器挡块和分罐器固定座组成，分罐气缸通过分罐器固定座安装在机架上，分罐气缸带动分罐器挡块向外延伸或向内收缩，分罐器导向块设置在分罐气缸上且套在分罐器挡块外部。

6.根据权利要求5所述的一种罐体自动打包机，其特征在于：所述的导向分罐条通过转动轴安装在分罐架上，导向分罐气缸安装在分罐架顶部，导向分罐气缸的推杆通过摆动接头连接于转动轴顶端且带动转动轴转动，导向分罐条安装在转动轴底端且向两分罐器延伸。

7.根据权利要求4或6所述的一种罐体自动打包机，其特征在于：所述的送罐组件主要由横向送罐气缸、送罐轨道、送罐升降气缸和送罐推送杆组成，送罐升降气缸底部安装在横向送罐气缸上，横向送罐气缸沿着送罐轨道做横向线性位移，送罐升降气缸带动送罐推送杆上下位移，工作台上设有双滑槽，送罐推送杆向上延伸并贯穿于双滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种罐体自动打包机，其特征在于：所述的出料运输带由出料电机通过齿轮组和转动轴带动，落料组件主要由落料旋转气缸、落料支撑板、落料转轴和落料支架组成，落料旋转气缸带动落料支撑板以落料转轴为轴心转动，落料转轴安装在落料支架上，两落料组件呈对称分布安装在出料运输带末端。

9.根据权利要求8所述的一种罐体自动打包机，其特征在于：所述的落料组件下方设有收料机构，收料机构外侧设有储料机构，收料机构由收料板、收料推送气缸和收料推送杆组成，两收料推送杆贯穿收料板的滑槽，收料推送气缸带动收料推送杆沿着滑槽前后位移，储料机构的两储料支架之间横向安装了若干导向辊。