[发明专利]一种罐体自动打包机

说明书

本发明涉及机械设备自动化技术领域，涉及一种罐体自动打包机，两夹持摆动组件分别设置在工作台前后两侧，双夹罐组件安装在夹持摆动组件顶部，捆绑组件设置在机架上且位于工作台上方，机架上设有进料运输带、出料运输带和工作台，工作台设置在进料运输带和出料运输带之间。与现有技术相比，有益效果是：本申请利用两双夹罐组件和夹持摆动组件来将杂乱的罐体堆进行整理，两组双夹罐组件将其罐体堆抱紧，再利用夹持摆动组控制双夹罐组件做小幅度摆动，罐体之间的间隙逐渐缩小，能够快速对罐体堆进行整理，便于后序的捆绑和运输，其工作效率得到提高，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而降低制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及机械设备自动化技术领域，更具体地，涉及一种罐体自动打包机。

背景技术

目前，大部分厂均采用人工或者半自动来进行罐体的整理和捆绑，而半自动设备是需要人工来将其罐体排列整齐，再启动设备来捆绑罐体堆，其现有设备浪费较大的劳动力和财力，工作效率低等，无法满足客户需求。

本申请人有见于上述习知现有整理捆绑机构的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提出一种罐体自动打包机，其采用多个部件来对杂乱成堆的罐体进行整理，并将整理后的罐体堆推送至捆绑组件，由捆绑组件将其罐体捆绑在一起，在运输至指定位置。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种罐体自动打包机，主要包括：机架、双夹罐组件、夹持摆动组件、工作台、捆绑组件、进料运输带和出料运输带，所述的工作台设置在机架上，工作台升降组件安装在机架内且带动工作台做纵向线性位移，两夹持摆动组件分别设置在工作台前后两侧，双夹罐组件安装在夹持摆动组件顶部，捆绑组件设置在机架上且位于工作台上方，所述的机架上设有进料运输带、出料运输带和工作台，工作台设置在进料运输带和出料运输带之间，进料运输带前端设有分罐器和导向分罐条，设置在进料运输带上的挡罐条顶部连接于挡罐气缸，且挡罐气缸带动挡罐条横向位移，工作台底部设有送罐组件，出料运输带末端设有落料组件，进料运输带和工作台之间设有罐体堆升降挡板，罐体堆升降挡板位于工作台下方，且升降挡板气缸带动罐体堆升降挡板纵向上下位移。

具体的，所述的夹持摆动组件主要由摆动主轴、摆动底座和摆动气缸组成，摆动气缸和摆动主轴安装在摆动底座，双夹罐组件安装在摆动主轴顶部，摆动气缸的推杆连接于双夹罐组件底部一侧且带动双夹罐组件以摆动主轴为轴心摆动，摆动主轴通过轴承连接于上下两端，便于摆动气缸带动双夹罐组件带动。

具体的，所述的双夹罐组件主要由夹罐底座、夹罐气缸、侧夹手、横向夹手、夹手安装底座和前推气缸组成，前推气缸安装在夹罐底座上且带动夹手安装底座沿着滑轨前后往返位移，夹罐气缸、侧夹手和横向夹手均安装在夹手安装底座上，所述的夹手安装底座两侧均设有两个对称分布的夹罐气缸，两侧夹手一端通过转轴安装在夹手安装底座上，夹罐气缸的推杆端通过杆端关节轴承连接于侧夹手且带动两侧夹手另一端向中间摆动靠拢或向外展开，所述的摆动底座底部均设有滑块，夹持摆动驱动电机通过齿轮组带动履带位移，滑块固定在履带上，夹持摆动驱动电机带动滑块沿着滑轨横向位移，所述的侧夹手分为左侧夹手和右侧夹手，左侧夹手外端设有向内凹陷的槽位，右侧夹手外端设有向外延伸的凸条，凸条与槽位形状相互对应，凸条可穿过槽位，左侧夹手和右侧夹手在向中间靠拢摆动的过程，避免两者相互干扰，确保多个夹手相互配合成六边形。

具体的，所述的捆绑组件主要由捆绑机、压罐板、压罐板支撑架、限位气缸和罐体限位条组成，捆绑机横向固定在机架上，捆绑框位于工作台上方，捆绑机的捆绑框左右两侧均设有压罐板支撑架，压罐板安装在两压罐板支撑架上，两限位气缸安装在压罐板顶部，限位气缸带动罐体限位条位移，罐体限位条斜向布置在压罐板底部，压罐板通过自身重量将罐体堆压紧，保证罐体堆在捆绑过程中保持稳定。