[发明专利]一种停车位查找导航系统及停车位查找导航方法

权利要求书

1.一种停车位查找导航方法，其特征在于，该停车位查找导航方法采用的停车位查找导航系统包括：

毫米波雷达定位模块，由多个毫米波雷达组成，停车场每个车道至少设置有一个毫米波雷达，每个车道的毫米波雷达覆盖所在车道的每个停车位，用于获取车辆和人的位置信息；

摄像头识别模块，包括车辆识别模块和人脸识别模块，用于获取车辆信息和人脸信息；所述人脸识别模块安装在停车场人员出入口，用于获取停车场进出人员的人脸图像；

停车场后台数据管理系统，接收并处理毫米波雷达定位模块和摄像头识别模块发送的数据信息，将人脸与车辆进行匹配，生成导航路线，并将人和车辆的信息及导航路线发送至手机移动端；

手机移动端，与所述停车场后台数据管理系统通讯连接，用于显示位置信息、停车场地图以及导航路线；

所述停车位查找导航系统的停车位查找导航方法包括如下步骤：

步骤一：车辆从停车场入口驶至目标车位，毫米波雷达定位模块定位车辆的停车位置，停车场后台数据管理系统记录该停车位置；在车辆行驶过程中毫米波雷达定位模块将车辆实时位置不断发送给停车场后台数据管理系统，停车场后台数据管理系统也不断的将车辆实时位置以及优化后的导航路线发送给手机移动端，手机移动端界面显示车辆实时位置和目标车辆位置的导航路线图；当目标车位位置被其它车辆占用后，停车场后台数据管理系统自动分配其它空车位更新导航路线，并发送给手机移动端；

当车辆行驶到目标车位并停止后，停车场后台数据管理系统更新空车位信息，同时手机移动端APP界面上显示车辆在地下停车场的位置；

步骤二：人从目标车位的车辆上下来，毫米波雷达定位模块检测到有人与车辆分离，并实时记录人的位置和车当前的位置，发送给停车场后台数据管理系统，人行走到地下停车场人员出入口，停车场管理系统处理后形成人的行走轨迹；

当有人从副驾驶或者后排下车，利用毫米波雷达区分定位跟踪不同的人，毫米波雷达定位模块发送人的坐标和车的坐标给停车场后台数据管理系统，车辆的雷达位置与手机移动端显示的占用停车位的位置信息一致时，该手机移动端和车相对应，当某一个人的原始坐标和车辆的驾驶位坐标一致时，停车场后台数据管理系统将坐驾驶位的人、手机移动端和车辆进行对应；

步骤三：地下停车场人员出入口的人脸识别模块采集人脸图像并上传至停车场管理系统；

当人走到地下停车场的出入口时，摄像头对人进行人脸识别，记录下人脸的图像并保存在停车场后台数据管理系统，同时人的轨迹与人脸图像一一对应，再通过后台将人脸图像与目标车位的车辆一一对应，同时后台将相关信息也发送至手机APP中，从而将人-车-APP对应起来，即可以将停车场的路线，人的车的位置信息，人的轨迹都一一对应出来，并标记成状态为出停车场未提车；

步骤四：当人准备返回目标车位时，人脸识别模块采集人脸信息，毫米波雷达定位人的位置，停车场后台数据管理系统根据采集的人脸信息选择对应的目标车位，并生成导航路线，移动用户终端显示目标车位和导航路线。

2.根据权利要求1所述的一种停车位查找导航方法，其特征在于：所述手机移动端还用于显示停车场停车位使用情况、空停车位分布情况、车流量统计。

3.根据权利要求1所述的停车位查找导航方法，其特征在于，所述步骤一包括如下内容：

步骤1：用户通过手机移动端选择目标车位位置，并将目标车位位置及车辆信息发送给停车场后台数据管理系统；

步骤2：车辆进入停车场，停车场后台数据管理系统获取车辆信息并存储，同时将车辆信息发送给毫米波雷达定位模块；

步骤3：毫米波雷达定位模块接收车辆信息，定位车辆实时位置并将将其发送给停车场后台数据管理系统；

步骤4：停车场后台数据管理系统根据车辆实时位置与车辆目标车位位置生成导航路线，并将导航路线发送至手机移动端；

步骤5：手机移动端界面显示车辆实时位置，用户根据导航路线行驶至目标车位位置；

步骤6：车辆行驶到目标车位，停车场管理终端更新车位信息。

4.根据权利要求1所述的停车位查找导航方法，其特征在于：停车位查找导航系统的各模块采用无线网络连接。