[发明专利]一种停车位查找导航系统及停车位查找导航方法

说明书

本发明公开了一种停车位查找导航系统和停车位查找导航方法，系统包括毫米波雷达定位模块，用于定位车辆和人的位置，并将其发送给停车场后台数据管理系统；摄像头识别模块，用于获取车辆和人脸的信息，并将其发送给停车场后台数据管理系统；停车场后台数据管理系统，接收并处理毫米波雷达定位模块和摄像头识别模块发送的数据信息，将人与车辆进行匹配，生成导航路线，并将人和车辆的相关信息及导航路线发送给移动用户端；移动用户端，用于显示人的实时位置、车位位置、停车场地图以及导航路线。本发明利用毫米波雷达实时监测人在地下停车场的位置轨迹，并结合摄像头、移动用户终端、停车场后台数据管理系统，实现快速的车位查找导航功能。

技术领域

本发明涉及停车场车位路线导航系统和导航方法，尤其涉及一种用于停车场停车用户智能查找停车位的系统，同时还涉及一种智能查找停车位的方法。

背景技术

现代人越来越喜欢开车出行，在享受生活便利的同时，也会因为停车而面临很多问题，比如停车难、忘记停车地点等问题，针对停完车用户无法顺利返回停车地点的问题，现有技术可以利用停车位配套摄像头车牌识别方法，并在固定区域的大的LED显示屏上显示停车位置，并进行导航提示，但是用户仍可能会在中途忘记路线方向，若出现中途忘记方向的情况，只能返航再次查看。其次，若在每个停车位配套摄像头进行车牌识别，会导致停车场基础设施成本高，实时性差，导航依赖指示牌不简单易懂等缺点。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种停车场停车位查找导航系统，本发明的另一目的是提供一种停车位查找导航方法，以实现车辆和人员的自动匹配，并生成智能路线规划，进而引导人员快速找到车辆的位置，解决了用户返程时难以找到自己停车位置的问题。

技术方案：一种停车位查找导航系统，包括：

毫米波雷达定位模块，由多个毫米波雷达组成，用于获取车辆和人的位置信息；

摄像头识别模块，包括车辆识别模块和人脸识别模块，用于获取车辆信息和人脸信息；所述人脸识别模块包括第一人脸识别模块和第二人脸识别模块；

停车场后台数据管理系统，接收并处理毫米波雷达定位模块和摄像头识别模块发送的数据信息，将人脸与车辆进行匹配，生成导航路线，并将人和车辆的信息及导航路线发送至移动用户端；

移动用户端，与所述停车场后台数据管理系统通讯连接，用于显示位置信息、停车场地图以及导航路线。进一步的，还用于显示停车场停车位使用情况、空停车位分布情况、车流量统计。

优选的，系统各模块采用无线网络连接。

一种基于所述停车位查找导航系统的停车位查找导航方法，包括：

步骤一：车辆从停车场入口驶至目标车位，毫米波雷达定位模块定位车辆的停车位置，停车场后台数据管理系统记录该停车位置；包括如下内容：

步骤1：用户通过移动用户端选择目标车位位置，并将目标车位位置及车辆信息发送给停车场后台数据管理系统；

步骤2：车辆进入停车场，停车场后台数据管理系统获取车辆信息并存储，同时将车辆信息发送给毫米波雷达定位模块；

步骤3：毫米波雷达定位模块接收车辆信息，定位车辆实时位置并将将其发送给停车场后台数据管理系统；

步骤4：停车场后台数据管理系统根据车辆实时位置与车辆目标车位位置生成导航路线，并将导航路线发送至移动用户端；

步骤5：移动用户端界面显示车辆实时位置，用户根据导航路线行驶至目标车位位置；

步骤6：车辆行驶到目标车位，停车场管理终端更新车位信息。

步骤二：停车场后台数据管理系统根据第一人脸识别模块提供的人脸图像以及车辆识别模块提供的车辆信息，将人脸与车辆进行匹配；