[发明专利]图像处理装置有效
申请号: | 201911181935.3 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111717768B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 田村聪;木村纱由美;野田周平;横井谦太朗 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B66B13/24 | 分类号: | B66B13/24;B66B5/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本国神奈川县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 | ||
1.一种图像处理装置,其设置于轿厢的门附近,能够对拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像的摄像机的安装位置的偏移进行检测,该图像处理装置的特征在于,具备:
获取部,其从所述摄像机获取在设置有多个能够与所述轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面进行区分的标记的状态下拍摄到的图像;以及
第1检测部,其从获取到的所述图像中识别多个所述标记,在识别出的多个所述标记间的距离在预先设定的阈值以下的情况下,基于识别出的多个所述标记,来检测所述摄像机的安装位置的偏移,
所述第1检测部在从获取到的所述图像中识别出多个由多个标记构成的标记的组的情况下,针对每个识别出的所述标记的组,判定多个所述标记间的距离是否在所述阈值以下,
基于由识别出的多个所述标记的组中的、被判定为多个所述标记间的距离在所述阈值以下的标记的组表示的多个所述标记,检测所述摄像机的安装位置的偏移。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述图像处理装置还具备第1通知部,其在多个所述标记间的距离不在所述阈值以下的情况下,对管理员通知未能正常地识别多个所述标记这一情况。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
多个所述标记被设置于能够确定与用于引导所述轿厢的门的开闭的门槛的相对位置的位置。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其特征在于,
多个所述标记以沿着所述门槛的两端部的方式分别设置于所述轿厢内的地板面。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其特征在于,
在以使多个所述标记沿着所述门槛的两端部的方式设置于所述轿厢内的地板面的情况下,所述阈值基于所述轿厢的门的宽度来设定。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,还具备:
第2检测部,其执行针对获取到的所述图像的图像处理,检测所述轿厢的门附近的使用者;以及
设定部,其在检测到所述摄像机的安装位置的偏移的情况下,设定与所述图像处理有关的设定值。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置,其特征在于,
所述第1检测部基于识别出的多个所述标记,算出摄像机相对于获取到的所述图像中包含的基准点的相对位置、以及所述摄像机的安装角度,
在算出的摄像机相对于基准点的所述相对位置与在所述摄像机的安装位置处没有偏移的情况下的摄像机相对于基准图像中包含的基准点的相对位置不一致的情况下,检测所述摄像机的安装位置的偏移,
所述设定部在检测到所述摄像机的安装位置的偏移的情况下,基于算出的摄像机相对于基准点的所述相对位置和算出的所述摄像机的安装角度,设定与所述图像处理有关的设定值。
8.根据权利要求6所述的图像处理装置,其特征在于,
与所述图像处理有关的设定值包含针对由所述摄像机拍摄到的图像而设定的用于检测所述使用者的区域。
9.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述图像处理装置还具备第2通知部,其在检测到所述摄像机的安装位置的偏移的情况下,对管理员通知产生异常这一情况。
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