[发明专利]图像处理装置

说明书

本发明的图像处理装置提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据一实施方式，图像处理装置设置于轿厢的门附近，对拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像的摄像机的安装位置的偏移进行检测。图像处理装置具备获取部和第1检测部。获取部从摄像机获取在设置有多个能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面进行区分的标记的状态下拍摄到的图像。第1检测部从获取到的图像识别多个标记，在识别出的多个标记间的距离符合预先设定的条件的情况下，基于识别出的多个标记，来检测摄像机的安装位置的偏移。

本申请以日本专利申请2019-053669(申请日：3/20/2019)为基础，基于本申请享有优先权。本申请通过参考本申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种图像处理装置。

背景技术

近年来，为了防止人、物被电梯的轿厢门夹到，考虑了各种技术。例如，考虑了使用摄像机来检测朝向电梯移动的使用者，延长该电梯的门的开门时间的技术。

在这样的技术中，需要从由摄像机拍摄到的图像中精度良好地检测朝向电梯移动的使用者。然而，当在摄像机的安装位置产生偏移的情况下，由摄像机拍摄到的图像旋转，或者向左右方向偏移，所以存在使上述使用者的检测精度下降的可能性。

因此，当在摄像机的安装位置产生偏移的情况下能够检测该偏移的技术被开发，期望提高该技术的精度。

发明内容

本发明的实施方式想要解决的课题在于提供能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度的图像处理装置。

根据一实施方式，图像处理装置设置于轿厢的门附近，检测拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像的摄像机的安装位置的偏移。所述图像处理装置具备获取部和第1检测部。所述获取部从所述摄像机获取在设置有多个能够与所述轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面进行区分的标记的状态下拍摄到的图像。所述第1检测部从所述获取到的图像识别所述多个标记，在所述识别出的多个标记间的距离符合预先设定的条件的情况下，基于所述识别出的多个标记，检测所述摄像机的安装位置的偏移。

附图说明

图1为表示实施方式的电梯系统的概略构成例的图。

图2为表示电梯系统所包含的图像处理装置的硬件构成例的图。

图3为表示在摄像机的安装位置处没有偏移的情况下拍摄到的图像的图。

图4为表示在摄像机的安装位置处存在偏移的情况下拍摄到的图像的图。

图5为表示设置于摄像机的拍摄范围内的标记的一个例子的图。

图6为表示图像处理装置的功能构成例的框图。

图7为表示校准功能中的图像处理装置的处理次序的一个例子的流程图。

图8为用于补充性地说明图7所示的流程图的图，为表示由摄像机拍摄到的图像的图。

图9为用于说明作为校准功能的一个功能的误识别抑制功能的图。

图10为用于说明作为校准功能的一个功能的误识别抑制功能的另一图。

具体实施方式

以下，参考附图，对实施方式进行说明。公开的仅仅是一个例子，发明并不被以下的实施方式所记载的内容限定。本领域技术人员能够容易地想到的变形当然包含于公开的范围。为了使说明更加明确，在附图中，有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方案进行变更而示意地表示。在多个附图中，对对应的要素附加相同的参考数字，有时省略详细的说明。

图1为表示实施方式的电梯系统的概略构成例的图。