[发明专利]变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置

权利要求书

1.变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，包括驱动车（100）以及放置在其上用以承载变速箱零件的料筐（200），其特征在于：该装置包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上用以将所述料筐（100）夹持或释放的夹取组件（2），所述夹取组件（2）可由设置在所述机架（1）上的驱动组件（3）驱动其沿X轴和Z轴移动，所述夹取组件（2）上设有用以精准探测所述料筐（100）位置的探测组件（4）。

2.根据权利要求 1所述的变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，其特征在于：所述驱动组件（3）的正下方设有用以将所述驱动车（100）限位的限位组件（5），所述限位组件（5）的一侧设有位于所述驱动组件（3）正下方的清洗机或用以将所述料筐（200）进行输送的输送线体。

3.根据权利要求1所述的变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，其特征在于：所述夹取组件（2）包括支撑板（21）以及固设在所述支撑板（21）下表面两端的推送气缸（22），所述推送气缸（22）的气缸轴上固设有夹取头（23），两个所述夹取头（23）相配合完成对所述料筐（100）夹持或释放。

4.根据权利要求3所述的变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，其特征在于：所述夹取头（23）包括固设在所述推送气缸（22）气缸轴上的支撑块（231），所述支撑块（231）的内侧面上固设有L形块（232），所述L形块（232）的竖直端（233）上固设有限位块（234），所述限位块（234）与所述L形块（232）的水平端（235）的距离等于或大于所述料筐上的把手杆（201）的直径；所述L形块（232）的两侧还设有固定块（236），所述固定块（236）的中轴线与所述料筐（200）的支撑杆（202）空间垂直，所述固定块（236）上设有U型槽（237），所述料筐上的支撑杆（202）可置于所述U型槽（237）内。

5.根据权利要求3所述的变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，其特征在于：所述推送气缸（22）上还固设有一探测板（24），所述探测板（24）上开设有一探测槽（25），所述探测槽（25）的两端固设有用以对所述夹取头（23）的位置进行感应的传感器（26）。

6.根据权利要求3所述的变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，其特征在于：所述探测组件（4）包括通过直线轴承（41）滑动设置在所述支撑板（21）上的定位杆（42），所述定位杆（42）上固设有一弹簧（43），所述弹簧（43）的一端与所述支撑板（21）的下表面抵接，另一端与固设在所述支撑杆（42）底端的定位块（44）抵接；所述支撑板（21）的上表面上固设有定位板（45），所述定位板（45）上固设有呈上下设置的接近开关Ⅰ（46）和接近开关Ⅱ（47），所述定位杆（42）上固设有可与所述接近开关Ⅰ（46）或接近开关Ⅱ（47）处于同一平面的感应块（48）。

7.根据权利要求1所述的变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，其特征在于：所述驱动组件（3）至少包括设置在机所述架（1）上可沿X轴滑动的滑板（31），所述滑板（31）上设有一贯穿口（32），所述贯穿口（32）上滑动设有一可相对其上下滑动的滑块（33），所述滑块（33）的底端与所述支撑板（21）固接；所述滑板（31）上固设有支撑架（34），所述支撑架（34）上固设有第一导向块（35），所述滑块（33）上设有与所述第一导向块（35）相匹配的第一导向轨（36）；所述支撑架（34）上还设有一伺服电机（37），所述伺服电机（37）的电机轴上固设有一齿轮，所述齿轮与固设在所述滑块（33）上的齿条（38）相啮合。

8.根据权利要求7所述的变速箱零件清洗料筐高精度定位抓取装置，其特征在于：所述驱动组件（3）还包括固设所述机架（1）上的第二导向轨（39），所述第二导向轨（39）上设有与其配接的第二导向块（391），所述第二导向块（391）的上表面与所述滑板（31）固接；所述第二导向轨（39）的一侧还设有驱动气缸（392），所述驱动气缸（392）的气缸轴通过连接件（393）与所述滑板（31）固接。